[发明专利]一种海洋能发电机组的变桨控制系统

权利要求书

1.一种海洋能发电机组的变桨控制系统，其包括至少两个并联的变桨控制轴箱，每个所述变桨控制轴箱的内部安装有PLC系统和伺服驱动器，在每个所述变桨控制轴箱的外部均安装有永磁同步电机；其特征在于：在每个所述变桨控制轴箱的外部还安装有两个接近开关、两个限位开关、压力传感器、两位旋钮开关以及三位自复位旋钮开关，其中，

所述接近开关配置成将桨叶位置到达所述接近开关的信号传输给所述PLC系统，并用于校验桨叶位置，两个所述接近开关中的一个位于所述海洋能发电机组轮毂桨叶法兰的5°～20°位置，两个所述接近开关中的另一个位于所述海洋能发电机组轮毂桨叶法兰的185°～200°位置，

所述限位开关配置成将桨叶位置到达所述限位开关的信号传输给所述PLC系统，并用于限定桨叶到达位置，两个所述限位开关中的一个位于所述海洋能发电机组轮毂桨叶法兰的91°～95°位置，所述两个限位开关中的另一个位于所述海洋能发电机组轮毂桨叶法兰的271°～275°位置，每个所述限位开关含有至少一个常开触点和至少一个常闭触点，

所述压力传感器配置用于检测轮毂泄漏情况，并将检测到的泄漏压力信号传输给所述PLC系统，

所述两位旋钮开关配置用于形成并向所述PLC系统传输变桨控制轴箱进行手动变桨的信号，

所述三位自复位旋钮开关配置用于形成并向所述PLC系统传输桨叶正转控制信号和桨叶反转控制信号。

2.如权利要求1所述的变桨控制系统，其特征在于：所述PLC系统包含DI端子、DO端子以及AI端子，每一个所述接近开关的输出端子连接到所述PLC系统的所述DI端子，用作校验桨叶位置的信号。

3.如权利要求1所述的变桨控制系统，其特征在于：所述PLC系统包含DI端子、DO端子以及AI端子，两个所述限位开关其中之一的一个常开触点连接到所述PLC系统的所述DI端子，用作所述桨叶位置到达所述限位开关的信号。

4.如权利要求1所述的变桨控制系统，其特征在于：所述PLC系统包含DI端子、DO端子以及AI端子，所述两位旋钮开关包含至少两个常开触点，所述两个常开触点中的一个连接到所述PLC系统的所述DI端子，作为所述变桨控制轴箱进行手动变桨的信号。

5.如权利要求1所述的变桨控制系统，其特征在于：所述PLC系统包含DI端子、DO端子以及AI端子，所述三位自复位旋钮开关的其中一个常开触点连接到所述PLC系统的所述DI端子用作所述桨叶正转控制信号，所述三位自复位旋钮开关的其中另一个常开触点连接到所述PLC系统的所述DI端子用作所述桨叶反转控制信号。

6.如权利要求1所述的变桨控制系统，其特征在于：所述PLC系统包含DI端子、DO端子以及AI端子，所述压力传感器的输出端子连接到所述PLC系统的所述AI端子，以便向所述PLC系统传输所述泄漏压力信号。

7.如权利要求2-6中任一项所述的变桨控制系统，其特征在于：所述伺服驱动器包含能与驱动使能回路连接的使能输入端子，

所述两位旋钮开关包含至少两个常开触点，所述两位旋钮开关中所述两个常开触点中的一个连接到所述PLC系统的所述DI端子，作为所述变桨控制轴箱进行手动变桨的信号，

其中一个所述限位开关的所述至少一个常闭触点中的一个、所述两位旋钮开关中所述两个常开触点中的另一个与由所述PLC系统控制的一个继电器的常开触点并联后连接到所述伺服驱动器的所述使能输入端子上构成驱动使能回路，用作所述伺服驱动器的驱动使能信号。

8.如权利要求1所述的变桨控制系统，其特征在于：所述PLC系统设置有以太网接口和CANopen接口，所述以太网接口配置用于连接所述海洋能发电机组的以太网，所述CANopen接口配置用于连接所述海洋能发电机组的主控装置。

9.如权利要求1所述的变桨控制系统，其特征在于：所述永磁同步电机包含制动器和至少一个旋转变压器，所述制动器用于限制固定桨叶的位置，所述旋转变压器用于记录桨叶的位置。