[发明专利]一种DVD机芯动力机构的自动组装设备

权利要求书

1.一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，包括:

移栽治具，可周期性转动，所述移栽治具上设置有多个沿其圆周方向设置的用于固定机架的固定治具，所述机架上设置有马达；

沿所述移栽治具圆周方向依次设置的螺丝组装装置、第一传动件组装装置以及与所述第一传动件组装装置具有相同结构的第二传动件组装装置；

所述螺丝组装装置，设置有夹取组件，用于夹取螺丝并将所述螺丝装配到所述马达上，所述马达通过所述螺丝固定在所述机架上；

所述第一传动件组装装置，设置有第一传动件机械手，用于将所述第一传动件装配到具有所述螺丝的所述机架内；

所述第二传动件组装装置，设置有第二传动件机械手，用于将所述第二传动件装配到具有第一传动件的所述机架内，所述第一传动件与所述第二传动件啮合。

2.根据权利要求1所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，所述移栽治具包括：

分度盘，所述多个固定治具沿所述分度盘的圆周方向均匀设置；

第一驱动装置，其转轴与所述分度盘连接，用于驱动所述分度盘周期性转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，每个所述固定治具包括：

底座；

多根固定柱，底端固定设置于所述底座上，顶端穿设所述机架并与所述机架连接。

4.根据权利要求1所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，所述螺丝组装装置还包括：设置在所述夹取组件之后的转盘式螺丝供料器，用于将螺丝阵列出料。

5.根据权利要求4所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，所述夹取组件包括：

支撑架；

连接臂，一端与所述支撑架的顶端可转动连接，另一端连接有第一机械手，所述第一机械手通过一滑动板与所述连接臂滑动连接；

第二驱动装置，与所述第一机械手连接，用以驱动所述第一机械手夹取所述螺丝并锁附到所述马达上。

6.根据权利要求1所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，所述第一传动件组装装置包括：

第一传动件振料盘，与第三驱动装置连接，并在所述第三驱动装置的带动下将第一传动件阵列出料；

第一传动件机械手，设置在所述振料盘的出料口上方并与第四驱动装置连接，所述第一传动件机械手内设置有真空发生器，所述真空发生器吸取所述第一传动件并在所述第四驱动装置的带动下将其装配至所述机架内。

7.根据权利要求1所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，还包括置于所述第一传动件组装装置与第二传动件组装装置之间的润滑装置，用于给所述第一传动件与所述第二传动件润滑。

8.根据权利要求7所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，所述润滑装置包括：

固定架，其上端安装有用于盛放润滑油的油桶；所述油桶的底部设置有气压泵；

刷油件，设置于所述油桶的下方并与所述固定架滑动连接，用于承接所述气压泵压出的所述润滑油并向下滑动与所述第一传动件、所述第二传动件接触；

第五驱动装置，与所述刷油件连接，用于驱动所述刷油件摆动对所述第一传动件可与所述第二传动件涂抹润滑。

9.根据权利要求8所述的一种DVD机芯动力机构的自动组装设备，其特征在于，所述第一传动件与所述第二传动件均为齿轮；所述刷油件为毛刷。