[发明专利]可能量回收的车用混合减震装置及其控制方法

说明书

本发明涉及车用减震器领域，具体涉及了一种可能量回收的车用混合减震装置及其控制方法，包括能量回收组件、弹力补偿组件、发电机、蓄电装置和控制单元；能量回收组件通过第一单作用缸驱动液压马达和发电机发电，实现汽车震动能量的回收；由于蓄电装置在充电的不同阶段时充电电流不同，液压马达的转动阻力也非恒定，导致第一单作用缸的压缩阻力会出现变化，而弹力补偿组件的第二单作用缸在气泵等部件的驱动下能够补偿第一单作用缸的压缩阻力的变化。

技术领域

本发明涉及车用减震器领域，特别是涉及一种可能量回收的车用混合减震装置及其控制方法。

背景技术

车辆的悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减震器，以衰减震动。其中，较为常见的是液力减震器，其工作原理是当车架(或车身)和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对震动形成阻尼力，使汽车震动能量转化为油液热能，再由减震器吸收散发到大气中。然而，该类减震器的将汽车震动能量转化为油液热能的效率有限，导致其滤震效率难以再提升。而且，即便车辆在城市的铺装道路上行驶，也仍然会产生大量的颠簸，减震器吸收并转化的汽车震动能量较多，如果能够将汽车震动能力进行回收，那么车辆的能源利用率将会大幅提高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种可能量回收的车用混合减震装置及其控制方法，以解决传统减震器滤震效率不足且无法回收汽车震动能量的问题。

基于此，本发明提供了一种可能量回收的车用混合减震装置，包括能量回收组件、弹力补偿组件、发电机、蓄电装置和控制单元；

所述能量回收组件包括通过出油管路依次连通的第一单作用缸、液压马达和油箱，所述第一单作用缸和液压马达之间设有阻止油液从所述液压马达逆流至所述第一单作用缸的第一单向阀，所述油箱还通过一补油管路连通于所述第一单作用缸，所述补油管路上还设有阻止油液从所述第一单作用缸逆流至所述油箱的第二单向阀，所述第一单作用缸和第一单向阀之间还设有第一油压传感器；

所述弹力补偿组件包括依次连通的第二单作用缸、储气罐和气泵，所述第二单作用缸和储气罐之间设有调速阀和阻止气体从第二单作用缸逆流至所述储气罐的第三单向阀，所述第二单作用缸还分别连通于气压传感器和用于排出所述第二单作用缸内气体的可控排气装置；

所述液压马达和发电机传动连接，所述发电机电性连接于所述蓄电装置，所述控制单元分别电性连接于所述发电机、第一油压传感器、调速阀、气压传感器和可控排气装置；

所述第一单作用缸和第二单作用缸并列设置。

作为优选的，所述液压马达包括并联连通于所述第一单向阀的叶片马达和柱塞马达，所述第一单向阀的排液端还连通有用于选择油液流经所述叶片马达或柱塞马达的换向阀，所述叶片马达和柱塞马达均传动连接于所述发电机。

作为优选的，所述叶片马达通过第一单向离合装置传动连接于所述发电机，所述柱塞马达通过第二单向离合装置传动连接于所述发电机。

作为优选的，所述第一单向阀和换向阀之间还设有第二油压传感器，所述第二油压传感器和换向阀分别电性连接于所述控制单元。

作为优选的，所述第一单作用缸的数量有多个，所述第一单向阀的数量和第二单向阀的数量等于所述第一单作用缸的数量，多个所述第一单向阀的排液端并联连通于所述液压马达，多个所述第二单向阀的进液端并联连通于所述油箱。

作为优选的，所述液压马达的进液端设有溢流阀。

作为优选的，所述第一单作用缸和第一单向阀之间设有液压蓄能器。

作为优选的，所述油箱为开式油箱。