[发明专利]全自动扭簧检测机

权利要求书

1.一种全自动扭簧检测机，包括机架、旋转测试平台、平台驱动装置及上限位装置，所述的旋转测试平台在平台驱动装置驱动下水平转动设置于机架，所述的旋转测试平台中部设置有竖向放置扭簧的限位柱，所述的旋转测试平台设置有在扭簧下端随旋转测试平台转动时检测其扭矩的扭矩传感器，所述的上限位装置包括在测试时与扭簧上端相抵并阻碍扭簧上端随旋转测试平台转动的上限位块，其特征在于：所述的上限位装置还包括竖向座、竖向轨道、竖向动力机构、横向座、横向轨道、横向动力机构、纵向座、纵向轨道及纵向动力机构，所述的竖向轨道沿竖向固定于机架，所述的竖向动力机构驱动竖向座沿竖向轨道移动，所述的横向轨道相对旋转测试平台横向固定于竖向座，所述的横向动力机构驱动横向座沿横向轨道移动，所述的纵向轨道相对旋转测试平台纵向固定于横向座，所述的纵向动力机构驱动纵向座沿纵向轨道移动，所述的纵向座设置有延伸至旋转测试平台上方的延伸臂，所述的上限位块安装于延伸臂位于旋转测试平台上方的端部。

2.根据权利要求1所述的全自动扭簧检测机，其特征在于：所述的竖向动力机构包括手轮、第一传动轴、第二传动轴、减速机、传动同步带及竖向丝杆，所述的第一传动轴与第二传动轴平行设置于旋转测试平台下方并分别与机架转动配合，所述的第一传动轴延伸至机架外并用于安装手轮，所述的竖向丝杆沿竖向轨道设置并与机架转动配合，所述的竖向丝杆与竖向座螺纹配合，所述的竖向丝杆下端通过减速机与第二传动轴联动配合，所述的第一传动轴及第二传动轴分别设置有套设传动同步带的第一同步轮。

3.根据权利要求2所述的全自动扭簧检测机，其特征在于：所述的第二传动轴沿轴向依次分隔为第一部及第二部，所述的第一部及第二部的分隔位置位于减速机与同步带之间，所述的第一部及第二部之间设置有构成两者同步转动配合的梅花联轴器。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动扭簧检测机，其特征在于：所述的平台驱动装置包括主电机、主驱动轴及驱动同步带，所述的主驱动轴沿竖向且同轴设置于旋转测试平台，所述的主电机驱动设置有与主驱动轴平行设置的主电机轴，所述的主驱动轴与主电机轴分别设置有套设驱动同步带的第二同步轮，所述的机架固定设置有位于主驱动轴下端监测主驱动轴并根据主驱动轴转动角度控制主电机转动的角度编码器，所述的扭矩传感器包括主体及测头，所述的主体固定安装于主驱动轴上端，所述的测头与旋转测试平台联动配合，所述的旋转测试平台设置有与扭簧下端相抵的下限位块构成测头与扭簧下端的检测配合。

5.根据权利要求4所述的全自动扭簧检测机，其特征在于：所述的扭矩传感器在测试过程初始检测到扭矩值变化后，角度编码器开始监测旋转测试平台转动角度并控制主电机转动。

6.根据权利要求4所述的全自动扭簧检测机，其特征在于：所述的旋转测试平台沿径向设置有调节滑槽及滑移于该调节滑槽的调节座，所述的下限位块安装于该调节座上。