[发明专利]具有3D打印机的悬臂塔架及3D打印设备

权利要求书

1.一种具有3D打印机的悬臂塔架，其特征在于，包括：悬臂、主升降座、3D打印机、第一升降机构、第二升降机构、旋转机构；

在所述主升降座内分别设置有所述第一升降机构和所述旋转机构；

所述悬臂的一端与所述主升降座垂直设置，通过所述旋转机构带动所述悬臂绕所述主升降座转动，所述第一升降机构带动所述悬臂沿第一方向运动；

在所述悬臂的自由端设置有所述3D打印机，所述第二升降机构带动所述3D打印机沿第二方向运动。

2.根据权利要求1所述的具有3D打印机的悬臂塔架，其特征在于，所述第一升降机构包括：四个同步液压缸；

所述液压缸的活动端与所述悬臂连接，通过所述液压缸的伸缩运动，以推动所述悬臂沿所述第一方向运动。

3.根据权利要求1所述的具有3D打印机的悬臂塔架，其特征在于，所述第二升降结构包括：支架、放置板、第一电机、齿轮和与齿轮啮合的齿条；

所述齿轮与所述第一电机的动力输出轴传动连接；

所述齿条设置在所述支架上，通过所述齿轮驱动所述齿条沿所述第二方向运动，从而带动所述支架运动；

所述第一电机、所述齿轮和所述3D打印机均设置在所述放置板上。

4.根据权利要求3所述的具有3D打印机的悬臂塔架，其特征在于，所述第二升降机构还包括：直线导轨；

所述直线导轨设置在所述支架上，且在所述放置板上设置有与所述直线导轨配合的导向块，以保证所述第二升降机构的精密运动。

5.根据权利要求1所述的具有3D打印机的悬臂塔架，其特征在于，所述旋转机构包括：第二电机、齿轮和齿环；

所述齿轮与所述第二电机的动力输出轴传动连接；

且所述齿环与所述齿轮配合，所述齿环运动从而驱动所述悬臂旋转。

6.根据权利要求5所述的具有3D打印机的悬臂塔架，其特征在于，所述第二电机为伺服电机，其每圈细分到4194304的分辨率。

7.根据权利要求6所述的具有3D打印机的悬臂塔架，其特征在于，所述具有3D打印机的悬臂塔架包括：数控集成系统；

所述数控集成系统包括中央控制器，所述中央控制器与所述第二电机连接，用于控制所述第二电机工作。

8.根据权利要求4所述的具有3D打印机的悬臂塔架，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向方向一致，且所述第一方向为所述悬臂沿所述主升降座上上下运动；

所述第二方向为所述3D打印机沿所述支架的方向上下运动。

9.根据权利要求1所述的具有3D打印机的悬臂塔架，其特征在于，所述具有3D打印机的悬臂塔架还包括：精加工塔架、稳定座和控制箱；

所述精加工塔架设置在所述主升降座的下部，并与地面固定；

所述控制箱和稳定座设置在与所述悬臂相对的另一端。

10.一种3D打印设备，包括：权利要求1－9任一项所述的具有3D打印机的悬臂塔架。