[发明专利]二维码的定位与检出方法

权利要求书

1.二维码的定位与检出方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用图像采集设备获取第一二维码图像；

对第一二维码图像进行处理获得第二二维码图像；

对第二二维码图像进行边缘检测，

检测出第二二维码图像中的各个边缘的边缘信息，根据所述边缘信息保存各个所述边缘的等级树关系；

依次检测所述等级树关系中边缘的边缘信息及边缘的子边缘的子边缘信息，判断所述边缘中是否包含二维码区域时，

计算第二二维码图像总面积及所述边缘轮廓面积；

判断所述边缘轮廓面积是否大于第二二维码图像总面积的十分之一；

若所述边缘轮廓面积小于或等于第二二维码图像总面积的十分之一，则所述边缘中不包含二维码区域；

若所述边缘轮廓面积大于第二二维码图像总面积的十分之一，则计算所述边缘的最小外接矩形的长宽比；

判断所述边缘的最小外接矩形的长宽比是否大于0.85；

若所述边缘的最小外接矩形的长宽比小于或等于0.85，则所述边缘中不包含二维码区域；

若所述边缘的最小外接矩形的长宽比大于0.85，则对所述边缘进行多边形拟合；

对所述边缘进行多边形拟合后，判断所述边缘的多边形的边数N；

若所述多边形的边数N小于3条或大于5条，则所述边缘中不包含二维码区域；

若所述多边形的边数N为3至5条，则计算所述多边形的相邻边的边向量之间的角度；

判断相邻边的边向量之间的角度是否处于80°至100°之间；

若所述边缘的相邻边的边向量之间的角度小于80°或大于100°，则所述边缘中不包含二维码区域；

若所述边缘的相邻边的边向量之间的角度处于80°至100°之间，则获取所述边缘的子边缘的嵌套等级H；

判断所述子边缘的嵌套等级H是否大于4；

若所述子边缘的嵌套等级H小于或等于4，则所述边缘中不包含二维码区域；

若所述子边缘的嵌套等级H大于4，则所述边缘中存在二维码区域。

2.如权利要求1项所述二维码的定位与检出方法，其特征在于，对所述边缘进行多边形拟合时，拟合精度数值为2至4。

3.如权利要求1所述二维码的定位与检出方法，其特征在于，对第一二维码图像进行处理得到第二二维码图像包括以下步骤：

提高第一二维码图像亮度和对比度；

对第一二维码图像进行灰度化处理；

高斯模糊去除噪声；

二值化获得第二二维码图像；

对第二二维码图像进行闭操作，使第二二维码图像中二维码的内部区域连通。

4.如权利要求3所述二维码的定位与检出方法，其特征在于，在提高第一二维码图像亮度和对比度时依据公式g(x)= αf(x)+β，其中，g(x)为输出图像像素，f(x)为待处理图像像素，α为增益值，β为偏置值，所述α的值为1至2，所述β的值为40至60。

5.如权利要求4所述二维码的定位与检出方法，其特征在于，所述α的值为1.5，所述β的值为50。