[发明专利]一种用于轴套组装的下料机构

权利要求书

1.一种用于轴套组装的下料机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有轴套安装转盘（15），且轴套安装转盘（15）连接到轴套安装电机，所述的轴套安装转盘（15）上均匀的开设有承载产品组装的载料孔，所述的机架（1）上设置有与轴套安装转盘（15）下料工位配合的轴套下料装置（13），所述的轴套下料装置（13）包括下料取放装置（41）和产品输送槽（4），所述的下料取放装置（41）包括取放座（21），所述的取放座（21）上设置有与取放升降电机连接取放升降凹轮（23），所述的取放升降凹轮（23）配合有取放升降转筒（25），所述的取放升降转筒（25）连接有取放升降连杆（24），所述的取放升降连杆（24）的另一端连接有取放升降杆（26），所述的取放升降杆（26）连接有连接有取放升降座（27），所述的取放升降座（27）内设置有取放活动杆（20），所述的取放活动杆（20）的一端连接有取放活动板（19），所述的取放活动板（19）上设置有取放吸头（18），所述的取放活动杆（20）的另一端连接有取放活动连杆（29），所述的取放活动连杆（29）的另一端通过取放活动转筒（30）配合有取放活动凸轮（28），所述的取放活动凸轮（28）连接在取放电机上，所述的取放升降电机、取放电机和取放吸头（18）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴套组装的下料机构，其特征在于，所述的取放升降凹轮（23）和取放活动凸轮（28）设置在同一根取放转轴上，且取放转轴连接到取放电机（22），所述的取放电机（22）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴套组装的下料机构，其特征在于，所述的轴套下料装置（13）还包括与载料孔内的产品配合的定位装置，所述的定位装置包括设置在机架（1）上的定位座（42），所述的定位座（42）上设置有定位架（46），所述的定位架（46）上设置有与产品（58）配合的位置感应器（44），所述的位置感应器（44）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴套组装的下料机构，其特征在于，所述的定位架（46）上还设置有与产品（58）配合的弧形轨迹限位板（43），所述的定位架（46）上设置有与产品（58）配合的检测器（45），所述的检测器（45）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种用于轴套组装的下料机构，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与轴套安装转盘（15）的轴套下料工位的后一个工位配合的废品下料装置（14），所述的废品下料装置（14）包括废品下料座（51），所述的废品下料座（51）上设置有相互配合的废品下料活动气缸（52）和废料下料活动座（53），所述的废品下料活动座（53）上设置有相互配合的废品下料升降气缸（54）和废品下料升降座（55），所述的废品下料升降座（55）上设置有废品下料夹取气缸（56），所述的废品下料夹取气缸（56）的下部设置有与产品（58）配合的废品下料夹取块（57），且废品下料夹取块（57）还与机架（1）上设置的废品收集盒（59）配合。