[发明专利]用于捕获轨迹试验中的外挂物控制律的模拟方法

权利要求书

1.一种用于捕获轨迹试验中的外挂物控制律的模拟方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1、外挂物轨迹点预估位置解算，轨迹点瞬时加速度、角速度、角度解算获取，外挂物预估轨迹实时定位；

步骤2、风洞实测指定流场内外挂物实时六元天平受力，进行气动解算；

步骤3、采用虚拟舵偏方式，外挂物舵偏解算；

步骤4、舵偏与气动力结合，进行外挂物舵效实时解算；

步骤5、变步长外挂物舵效迭代式轨迹点修正。

2.根据权利要求1所述的一种用于捕获轨迹试验中的外挂物控制律的模拟方法，其特征在于，步骤1具体如下：

F为轨迹点瞬时加速度：F＝coe×qs×refS

式中，coe为气动力系数，qs为指定高度上速压，refS为参考面积；alpha_e为外挂物攻角，计算公式如下：

式中，φ_w、θ_w、ψ_w为外挂物相对载机风轴系的三个角位移；

kkthita_e为外挂物俯仰角，即外挂物X轴与水平面的夹角：

kkthita_e＝θ_w

psi_e为外挂物航向角，即外挂物X轴在水平面内的投影与飞机X轴在水平面内的投影的夹角：

psi_e＝ψ_w+β

式中，β为侧滑角；

gama_e为外挂物横滚角，即外挂物纵向对称面与过外挂物X轴的铅垂面之间的夹角：

gama_e＝φ_w

d_{kkthita_e}、d_{psi_e}、d_{gama_e}外挂物俯仰角变化率、航向角变化率、横滚角变化率：

d_{kkthita_e}＝q_Ecosφ_w-r_Esinφ_w

d_{psi_e}＝(q_Esinφ_w+r_Ecosφφ_w)/cosθ_w

d_{gama_e}＝p_E+d_{psi_e}·sinθ_w

式中，p_E、q_E、r_E为外挂物角速度在其体轴三个轴的投影。

3.根据权利要求1所述的一种用于捕获轨迹试验中的外挂物控制律的模拟方法，其特征在于，步骤2进行气动解算方法具体如下：

c_y法向力系数：

c_z横向力系数：

Cm_z俯仰力矩系数：

Cm_y偏航力矩系数：

Cm_x滚转力矩系数：

式中，Y为升力，Z为横向力，Mz为俯仰力矩，My为偏航力矩，Mx为滚转力矩，b为平均气动弦长，l为机翼展长。

4.根据权利要求1所述的一种用于捕获轨迹试验中的外挂物控制律的模拟方法，其特征在于，步骤3中外挂物舵偏解算方法具体如下：

Delta1舵偏角1：

Delta1＝b1×D1[1][1]+b2×D1[1][0]+b3×D1[0][2]+b4×D1[0][1]；

Delta2舵偏角2：

Delta2＝b1×D2[1][1]+b2×D2[1][0]+b3×D2[0][2]+b4×D2[0][1]；

Delta3舵偏角3：

Delta3＝b1×D3[1][1]+b2×D3[1][0]+b3×D3[0][2]+b4×D3[0][1]；

式中，b1、b2、b3、b4、为指令控制增益参量，D1、D2、D3为气动舵偏角与气流攻角插值数组，公式中的中括号内数字代表数组维数。