[发明专利]3D打印设备及车载3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印设备，其特征在于，包括导轨(1)、打印臂(2)和支架(3)，其中：

所述导轨(1)水平设于外界支撑物体上；

所述打印臂(2)通过连接组件(4)与所述支架(3)转动连接；

所述支架(3)与第一驱动装置(5)连接并能够在所述第一驱动装置(5)的驱动下沿所述导轨(1)运动，所述支架(3)上设有用于带动所述打印臂(2)沿着竖直方向运动的第二驱动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的3D打印设备，其特征在于，所述支架(3)包括第一支撑杆(31)和第二支撑杆(32)，所述第一支撑杆(31)和所述第二支撑杆(32)均竖直设置，且所述第一支撑杆(31)与所述第二支撑杆(32)之间通过多个连接杆连接。

3.根据权利要求2所述的3D打印设备，其特征在于，所述连接组件(4)包括上支撑板(41)、下支撑板(42)和轴承(43)，所述上支撑板(41)和所述下支撑板(42)均与所述第一支撑杆(31)滑动连接，所述打印臂(2)通过所述轴承(43)分别与所述上支撑板(41)和所述下支撑板(42)转动连接。

4.根据权利要求2所述的3D打印设备，其特征在于，所述第二驱动装置(6)包括电机(61)和传动机构(62)，所述电机(61)固定设于所述第二支撑杆(32)上，所述电机(61)用于驱动所述传动机构(62)，以使所述传动机构(62)能够带动所述打印臂(2)竖直移动。

5.根据权利要求4所述的3D打印设备，其特征在于，所述传动机构(62)包括齿轮(621)和与所述齿轮(621)啮合的齿条(622)，其中：

所述齿轮(621)与所述电机(61)的动力输出轴连接；

所述齿条(622)与所述第二支撑杆(32)滑动连接，并能够在所述齿轮(621)的带动下沿着所述第二支撑杆(32)移动。

6.根据权利要求5所述的3D打印设备，其特征在于，所述齿条(622)上设有用于搭接所述打印臂(2)的搭接板(7)。

7.一种车载3D打印机，其特征在于，包括车体(8)和如权利要求1－6任一项所述的3D打印设备，所述车体(8)包括水平工作台(81)，所述导轨(1)设于所述水平工作台(81)上。

8.根据权利要求7所述的车载3D打印机，其特征在于，所述导轨(1)沿着车头指向车尾的方向延伸。

9.根据权利要求7所述的车载3D打印机，其特征在于，所述车体(8)的底部设有用于调节所述水平工作台(81)水平度的多个液压调节器(82)。

10.根据权利要求7所述的车载3D打印机，其特征在于，所述车体(8)上设有用于提供电力的车载发电机(9)。