[发明专利]摄像头测距方法及电子设备有效

专利信息
申请号: 201810868958.0 申请日: 2018-08-02
公开(公告)号: CN109239698B 公开(公告)日: 2022-12-20
发明(设计)人: 陈义军 申请(专利权)人: 华勤技术股份有限公司
主分类号: G01S11/12 分类号: G01S11/12
代理公司: 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 代理人: 戴莹瑛
地址: 201203 上海市浦东新区中*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 摄像头 测距 方法 电子设备
【说明书】:

发明实施例涉及测距技术领域,公开了一种摄像头测距方法及电子设备。摄像头测距方法包括:当摄像头对焦至预设的参照物体时,根据参照物体的成像与第一距离,获取参照物体与摄像头的第二距离;参照物体与目标物体所在的直线垂直于电子设备所在的平面;第一距离为参照物体到平面的距离,第二距离为摄像头到直线的距离;当摄像头对焦至目标物体时,根据目标物体的成像与第二距离,获取目标物体到平面的距离。本发明中,能够通过单个摄像头测量目标物体到摄像头。

技术领域

本发明实施例涉及测距技术领域,特别涉及一种摄像头测距方法及电子设备。

背景技术

随着以手机为代表的电子设备的飞速发展,手机已经不仅仅只是一个通讯工具,其还可以作为一些实用工具,例如,用手机进行测距。在现有的双摄像头手机上,可以通过获取两个摄像头拍摄目标物体的不同的焦距和成像大小,再根据几何图形计算出手机到目标物体的距离。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题:现有的手机测距方法,都是针对双摄像头手机的;然而目前市场上单摄像头手机仍然是主流,对于单摄像头的手机来说,是无法进行测距的。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种摄像头测距方法及电子设备,能够通过单个摄像头测量目标物体到摄像头。

为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种摄像头测距方法,应用于包括摄像头的电子设备,方法包括:当摄像头对焦至预设的参照物体时,根据参照物体的成像与第一距离,获取参照物体与摄像头的第二距离;参照物体与目标物体所在的直线垂直于电子设备所在的平面;第一距离为参照物体到平面的距离,第二距离为摄像头到直线的距离;当摄像头对焦至目标物体时,根据目标物体的成像与第二距离,获取目标物体到平面的距离。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备,包括:摄像头、至少一个处理器;以及,与至少一个处理器通信连接的存储器;摄像头连接于处理器;其中,

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被至少一个处理器执行,以使至少一个处理器能够执行上述的摄像头测距方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述的摄像头测距方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言,预先设置参照物体,参照物体与目标物体所在的直线垂直于电子设备所在的平面,参照物体到该平面的距离已知,记为第一距离;首先将电子设备的摄像头对焦至参照物体,根据参照物体的成像与第一距离,获取摄像头到直线的距离,记为第二距离;然后将摄像头对焦至目标物体,再根据目标物体的成像与第二距离,便可以得到目标物体到平面的距离,该距离即为目标物体到摄像头的距离;即,通过单个摄像头测量出了目标物体到摄像头的距离。

另外,当摄像头对焦至预设的参照物体时,根据参照物体的成像与第一距离,获取参照物体与摄像头的第二距离,具体包括:当摄像头对焦至预设的参照物体时,获取摄像头的第一焦距与参照物体的第一成像距离;第一成像距离为参照物体的成像到摄像头的距离在平面上的投影长度;根据第一焦距、第一距离与第一成像距离,计算得到第二距离。本实施方式提供了一种根据参照物体的成像与第一距离,获取参照物体与摄像头的第二距离的具体实现方式。

另外,当摄像头对焦至目标物体时,根据目标物体的成像与第二距离,获取目标物体到平面的距离,具体包括:当摄像头对焦至目标物体时,获取摄像头的第二焦距与目标物体的第二成像距离;第二成像距离为目标物体的成像到摄像头的距离在平面上的投影长度;根据第二焦距、第一距离以及第二成像距离,计算得到目标物体到平面的距离。本实施方式提供了一种根据目标物体的成像与第二距离,获取目标物体到平面的距离的具体实现方式。

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