[发明专利]一种假肢手在审
申请号: | 201810869115.2 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN108784893A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 陆辰迪 | 申请(专利权)人: | 陆辰迪 |
主分类号: | A61F2/54 | 分类号: | A61F2/54;A61F2/70 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 梁永昌 |
地址: | 430014 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转动 手掌 齿轮 齿轮转动 微型电机 假肢手 转动轴 槽体 腔体 手腕 手臂 体内 微型伺服电机 抓取 齿轮带动 齿轮啮合 手腕转动 转动连接 转动装置 机械手 假肢 驱动轴 下端 驱动 贯穿 | ||
1.一种假肢手,其特征在于:包括手臂(1)、手腕(2)、手掌(3)、手指(4)组成,所述手腕(2)和手臂(1)转动连接,所述手掌(3)和手腕(2)转动连接,所述手指(4)和手掌(3)通过转动装置(5)连接,所述手指(4)的下端设有转动块(51),所述转动块(51)上设有转动轴(52),所述转动轴(52)贯穿转动块(51),所述转动块(51)的上设有第一齿轮(53),所述手掌(3)上设有槽体(54),所述转动块(51)置于槽体(54)内,所述手掌(3)内设有腔体(55),所述腔体(55)位于槽体(54)下侧,所述腔体(55)内固定设有微型电机(56),所述微型电机(56)的驱动轴上固定设有第二齿轮(57),所述第二齿轮(57)和第一齿轮(53)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种假肢手,其特征在于:所述手掌(3)内位于槽体(54)一侧设有固定槽(58),所述固定槽(58)和转动轴(52)转动配合。
3.根据权利要求1所述的一种假肢手,其特征在于:所述微型电机(56)是微型伺服电机。
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