[发明专利]一种可伸缩的测量滑坡大位移的机构有效
申请号: | 201810870114.X | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN109056853B | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 黄磊;唐辉明;王新刚;张俊荣 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02;E02D33/00 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 邹桂敏 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 折叠支架 滑坡 连接杆 机箱 支腿 控制芯片 绳盘 电路板 可伸缩的 伸缩机构 编码器 大位移 铰接 拉绳 左端 测量 电源模块 角度计算 空间限制 水平位移 一端连接 准确测量 滑动 不动体 电连接 改变量 可滑动 位移量 转动 支撑 | ||
1.一种可伸缩的测量滑坡大位移的机构,其特征在于:包括伸缩机构和机箱,所述伸缩机构包括折叠支架和连接杆,所述折叠支架可滑动设置于所述连接杆上,所述连接杆左端铰接于所述机箱上,所述机箱内设有绳盘和拉绳,所述拉绳一端固定于所述绳盘上,另一端连接所述折叠支架右端并受其牵引,所述折叠支架左端铰接所述机箱,所述机箱底部设有第一支腿,所述第一支腿固定于不动体上,所述折叠支架右端支撑于第二支腿上,所述第二支腿固定于滑坡上,所述机箱内还设有电路板和用于测量所述绳盘转动角度的编码器,所述电路板上设有电连接的控制芯片和电源模块,所述控制芯片电连接所述编码器,当滑坡滑动时,所述控制芯片根据所述绳盘转动的角度计算出所述折叠支架的位移量,进而根据所述连接杆和水平面的角度改变量计算出所述第二支腿的水平位移,所述第二支腿的水平位移等同于滑坡的水平位移。
2.如权利要求1所述的一种可伸缩的测量滑坡大位移的机构,其特征在于:所述折叠支架包括相互铰接的多个X形支架,所述折叠支架最左端的X形支架和所述机箱铰接,最右端的X形支架和所述第二支腿上端铰接且该X形支架连接所述拉绳。
3.如权利要求2所述的一种可伸缩的测量滑坡大位移的机构,其特征在于:所述X形支架包括交叉分布的第一支架和第二支架,所述第一支架与所述第二支架通过销轴铰接,且每一所述销轴后端连接一滑块,所述连接杆的前侧面设有滑轨,所有滑块均可滑动的安装于所述滑轨内。
4.如权利要求1所述的一种可伸缩的测量滑坡大位移的机构,其特征在于:所述机箱内固定有相对设置的两安装板,两所述安装板之间设有主轴,所述绳盘固定安装于所述主轴上,所述绳盘两侧各设有一扭簧,所述扭簧一端固定于所述主轴上,另一端固定于所述安装板上,所述编码器固定于一所述安装板上,且所述编码器的输入轴连接所述主轴。
5.如权利要求1所述的一种可伸缩的测量滑坡大位移的机构,其特征在于:所述机箱内设有第一滑轮,所述连接杆右端设有第二滑轮,所述拉绳一端固定于所述绳盘上,另一端绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮并连接所述折叠支架最右端。
6.如权利要求1所述的一种可伸缩的测量滑坡大位移的机构,其特征在于:所述第二支腿为伸缩支腿,所述伸缩支腿包括数个依次套接的伸缩杆,所述伸缩杆由上至下内径依次增大,且相互间隙配合滑动连接,所述伸缩支腿上端与所述折叠支架最右端铰接。
7.如权利要求1所述的一种可伸缩的测量滑坡大位移的机构,其特征在于:所述电路板上还设有与所述控制芯片电连接的无线模块,所述无线模块与智能终端无线连接并向其传输滑坡的水平位移数据。
8.如权利要求1所述的一种可伸缩的测量滑坡大位移的机构,其特征在于:所述电路板上还设有与所述控制芯片电连接的5G模块,所述5G模块与滑坡监测平台服务器网络连接并向其传输滑坡的水平位移数据,滑坡监测平台服务器连接监控调度平台服务器,所述监控调度平台服务器监测到滑坡水平位移超过阈值则发出警报。
9.如权利要求8所述的一种可伸缩的测量滑坡大位移的机构,其特征在于:所述5G模块连接天线,所述天线是集成于所述电路板上的PCB天线或安装于机箱顶部的棒状天线。
10.如权利要求1所述的一种可伸缩的测量滑坡大位移的机构,其特征在于:所述控制芯片为Atmel处理器。
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