[发明专利]部件安装装置及使用该装置的部件安装基板的制造方法

说明书

本发明提供爪部彼此的间隔可变的部件安装装置及使用该装置的部件安装基板的制造方法。部件安装装置具备基板定位部、插入头及夹紧机构，夹紧机构具备：将两条引线中的一方的引线夹紧的第一夹紧部；将另一方的引线夹紧的第二夹紧部，各个夹紧部具备爪部、底座构件及杆，部件安装装置还具备：操作板，其在与第一夹紧部及第二夹紧部的杆的下端部接触而将杆向上方推顶的推顶位置、与从杆的下端部向下方分离的非推顶位置之间上下移动；间隔变更部，其使第一夹紧部的底座构件相对于第二夹紧部的底座构件相对移动。

技术领域

本发明涉及部件安装装置及使用该装置的部件安装基板的制造方法。

背景技术

以往，径向部件、轴向部件等部件在下方具有平行地延伸的两条引线，通过将这两条引线从上方插入在基板设置的插入孔中而将部件装配安装于基板。用于将这样的带引线的部件安装于基板的部件安装装置具备夹紧机构。夹紧机构具备：将两条引线中的一方的引线折弯并夹紧的第一爪部；将两条引线中的另一方的引线折弯并夹紧的第二爪部。第一爪部与第二爪部将各自的引线向规定的方向折弯并将引线夹紧。

要向基板插入的部件的种类各种各样，引线的排列也根据其种类而不同，因此引线的折弯方向也各种各样。为了应对该情况，提出了准备折弯方向不同的多个爪部、能根据部件的种类而更换爪部的部件安装装置(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公昭62-032640号

发明要解决的课题

另一方面，在对两条引线进行夹紧的机构的情况下，两条引线的间隔也根据部件的种类而各种各样，因此，为了应对该情况，期望使第一爪部与第二爪部之间的间隔可变。在专利文献1的结构中，第一爪部与第二爪部之间的间隔被固定，无法改变间隔。这样，期望开发出具备爪部与爪部之间的间隔可变的结构的部件安装装置。

发明内容

因此，本发明的目的在于解决前述课题，提供爪部彼此的间隔可变的部件安装装置及使用该装置的部件安装基板的制造方法。

解决方案

为了实现前述目的，本发明的部件安装装置具备：基板定位部，其对基板进行定位；插入头，其是能够沿水平方向及上下方向移动的头，该插入头将具有向下方延伸的两条的引线的部件拾取，并将引线从上方插入由基板定位部定位了的基板的插入孔；夹紧机构，其是能够沿水平方向及上下方向移动的机构，该夹紧机构将从基板的插入孔向基板的下表面侧突出的引线夹紧，在部件安装装置中，夹紧机构具备将两条引线中的一方的引线夹紧的第一夹紧部及将另一方的引线夹紧的第二夹紧部，各个夹紧部具备：爪部，其具有以夹持向基板的下表面侧突出的引线的方式配置的固定爪及摆动爪，摆动爪以接近固定爪的方式移动而将引线折弯并夹紧；底座构件，其将固定爪保持为固定的状态，且将摆动爪保持为能够摆动的状态；以及杆，其是以能够上下移动的状态穿过底座构件的棒状的构件，该杆与摆动爪间接地接触，且通过上下移动而使摆动爪摆动，部件安装装置还具备：操作板，其在与第一夹紧部及第二夹紧部的杆的下端部接触而将杆向上方推顶的推顶位置与从杆的下端部向下方分离的非推顶位置之间上下移动；间隔变更部，其使第一夹紧部的底座构件相对于第二夹紧部的底座构件相对移动，第一夹紧部及第二夹紧部的杆的下端部均由能够沿操作板的表面移动的辊构成。