[发明专利]一种基于液体静压复合轴承的直驱式回转台系统

权利要求书

1.一种基于液体静压复合轴承的直驱式回转台系统，包括基座(1)、集油壳体(2)、复合液体静压轴承组件、电机组件、圆工作台(6)，其特征在于：所述复合液体静压轴承组件设置在基座(1)上，所述电机组件镶嵌在复合液体静压轴承组件内，所述圆工作台(6)的中部连接在电机组件的芯轴(11)上，所述集油壳体(2)套在复合液体静压轴承组件上，集油壳体(2)的上端与圆工作台(6)密封配合，集油壳体(2)的下端与基座(1)密封配合；

所述复合液体静压轴承组件包括上止推环形导轨(5)、复合轴承(3)、外滑环(4)和节流器(16)，所述复合轴承(3)为凸台套筒结构，所述上止推环形导轨(5)设置在复合轴承(3)上端，上止推环形导轨(5)与复合轴承(3)构成环槽结构，所述外滑环(4)安装在环槽结构内，外滑环(4)与上止推环形导轨(5)及复合轴承(3)配合安装面均设有静压油腔(17)，静压油腔(17)通过设置在上止推环形导轨(5)及复合轴承(3)内的油路(18)与节流器(16)连接，所述圆工作台(6)与外滑环(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于液体静压复合轴承的直驱式回转台系统，其特征在于：所述电机组件包括电机定子壳体(7)、电机定子冷却环(8)、电机定子(9)和电机转子(10)，所述电机定子壳体(7)镶嵌在上止推环形导轨(5)和复合轴承(3)构成的套筒内，所述电机定子(9)通过电机定子冷却环(8)安装在电机定子壳体(7)内，所述电机转子(10)设在电机定子(9)内转动，所述电机转子(10)套于芯轴(11)中部。

3.根据权利要求1所述的一种基于液体静压复合轴承的直驱式回转台系统，其特征在于：所述电机组件下方设有编码器(13)。

4.根据权利要求1所述的一种基于液体静压复合轴承的直驱式回转台系统，其特征在于：所述集油壳体(2)的上端通过气封环(12)与圆工作台(6)密封配合，上述气封环(12)固定连接在集油壳体(2)的上端口，所述气封环(12)内设有连通的环形气腔(14)，所述环形气腔(14)的排气孔(15)设在气封环(12)与圆工作台(6)密封配合面，所述排气孔(15)为若干个，周向均布。

5.根据权利要求1所述的一种基于液体静压复合轴承的直驱式回转台系统，其特征在于：所述止推环形导轨(5)底面上的静压油腔为多个弧型凹槽结构，多个弧型凹槽均布呈环形设置在止推环形导轨(5)底面上，每个弧型凹槽均通过油路与润滑油供油管路上的节流器(16)连接，通过静压油腔使止推环形导轨(5)与外滑环(4)之间填充承载油膜。

6.根据权利要求1所述的一种基于液体静压复合轴承的直驱式回转台系统，其特征在于：所述复合轴承(3)立面上的静压油腔为多个弧型凹槽结构，多个弧型凹槽均布呈环形设置在复合轴承(3)立面上，每个弧型凹槽均通过油路与润滑油供油管路上的节流器(16)连接，通过静压油腔使复合轴承(3)立面与外滑环(4)之间填充承载油膜。

7.根据权利要求1所述的一种基于液体静压复合轴承的直驱式回转台系统，其特征在于：所述复合轴承(3)台面上的静压油腔为多个弧型凹槽结构，多个弧型凹槽均布呈环形设置在复合轴承(3)台面上，每个弧型凹槽均通过油路与润滑油供油管路上的节流器(16)连接，通过静压油腔使复合轴承(3)台面与外滑环(4)之间填充承载油膜。

8.根据权利要求1所述的一种基于液体静压复合轴承的直驱式回转台系统，其特征在于：所述节流器(16)为小孔节流器、毛细管节流器、薄膜反馈节流器、滑阀反馈节流器或缝隙节流器的任一种。

9.根据权利要求1所述的一种基于液体静压复合轴承的直驱式回转台系统，其特征在于：所述集油壳体(2)和复合轴承(3)均与基座(1)连接处装有密封圈。