[发明专利]一种车载终端式机场跑道胶痕检测系统及检测方法在审
申请号: | 201810870471.6 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN109034082A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 刘晓琳;李卓 | 申请(专利权)人: | 中国民航大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06N3/04;G06T1/60;G07C5/00 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 庞学欣 |
地址: | 300300 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机场跑道 数据采集子系统 数据传输子系统 车载终端 检测系统 数据识别 下位机 除胶 胶痕 图像采集子系统 检测 采集子系统 保障飞机 摩擦系数 人员识别 实时采集 上位机 橡胶胶 保证 安全 | ||
1.一种车载终端式机场跑道胶痕检测系统,其特征在于:所述的车载终端式机场跑道胶痕检测系统包括:数据采集子系统(1)、数据传输子系统(2)和数据识别子系统(3);其中数据采集子系统(1)通过数据传输子系统(2)与数据识别子系统(3)连接;数据采集子系统(1)包括图像采集子系统(1.1)、定位采集子系统(1.2)和下位机(1.3),图像采集子系统(1.1)和定位采集子系统(1.2)分别与下位机(1.3)相连接,下位机(1.3)通过数据传输子系统(2)与作为上位机的数据识别子系统(3)连接而进行数据交换;数据识别子系统(3)上带有显示界面,根据数据采集子系统(1)上传的检测图像和定位信息做出是否除胶的指示并显示。
2.根据权利要求1所述的车载终端式机场跑道胶痕检测系统,其特征在于:所述的下位机(1.3)采用STM32ZET6单片机作为下位机硬件平台。
3.根据权利要求1所述的车载终端式机场跑道胶痕检测系统,其特征在于:所述的图像采集子系统(1.1)采用OV7670摄像头模块作为图像采集模块。
4.根据权利要求1所述的车载终端式机场跑道胶痕检测系统,其特征在于:所述的定位采集子系统(1.2)采用GPS-NEO-6M模块作为定位采集模块。
5.根据权利要求1所述的车载终端式机场跑道胶痕检测系统,其特征在于:所述的数据传输子系统(2)采用串口-无线网-以太网的HLK-RM04WIFI模块。
6.一种如权利要求1所述的车载终端式机场跑道胶痕检测系统的检测方法,其特征在于:所述的检测方法包括按顺序进行的下列步骤:
1)当数据识别子系统(3)发出数据采集指令后,数据采集子系统(1)启动;图像采集子系统(1.1)利用摄像头模块对机场跑道进行图像数据采集,定位采集子系统(1.2)利用GPS定位模块对图像采集的区域进行定位;
2)图像采集子系统(1.1)和定位采集子系统(1.2)将采集到的图像数据和定位数据传输至下位机(1.3),下位机(1.3)进行数据压缩处理后经由数据传输子系统(2)上传到至数据识别子系统(3);
3)数据识别子系统(3)完成数据信息的接收后,采用OTSU算法对图像数据进行二值化处理,之后采用BP神经网络算法进行图像分割以及灰度图像特征提取;
4)数据识别子系统(3)完成识别检测图像后,在显示界面上做出是否除胶的指示并显示出定位信息。
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