[发明专利]一种多自由度点焊机辅助装置

说明书

本发明公开了一种多自由度点焊机辅助装置。其结构是由底座、工作台、电机、大小啮合锥齿轮、横梁、支架、中心柱、滑块、点焊头装置；中心柱的底端枢接在底座上，横梁的一端铰接在中心柱上，所述中心柱上安装有大锥齿轮，该大锥齿轮位于中心柱的底端，所述横梁和支架组成支杆组合件，所述支架铰接在中心柱上，所述支架的一端与滑块铰接一起，所述滑块在横梁上的滑轨内运动，滑块在滑轨中的位置可以通过锁紧旋钮固定。待焊工件放在工作台上，点焊头装置的位置可由此辅助装置确定。本发明具有结构简单、使用方便、辅助焊接，因而具有很好的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及一种辅助装置，特别涉及一种多自由度点焊机辅助装置。

背景技术

在辅助点焊设备方面，通用机构投入太大，维护水平要求高。同时，国内各加工制造对于加工质量和复杂程度的要求越来越高，很多技术性操作岗位的人员已经满足不了加工质量的要求，各企业需要高精度高灵活性的机器来满足加工要求，同时减少加工成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种结构简单，设计巧妙，一种多自由度点焊机辅助装置

为达到上述目的，本发明采用的方法是：一种多自由度点焊机辅助装置，包括底座、电机、小锥齿轮、中心柱、活页、大锥齿轮、关节、支架、横梁、滑轨、滑块、锁紧旋钮、点焊头装置、工件、工作台，其特征在于：底座上安装的大锥齿轮，所述大锥齿轮与中心柱固结，所述底座上安装有电机，所述电机带有小锥齿轮，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合；所述立柱靠近底部上与支架铰接，所述立柱上部与横梁铰接；所述横梁有开槽型的滑轨，所述支架的一端与滑块铰接，所述滑块在滑轨上运动并由锁紧旋钮固定其位置；所述横梁的一端与点焊头装置连接；所述工件放在工作台上，由点焊头进行焊接作业。

作为本发明的一种改进，所述横梁上开设导槽安装滑轨，导槽的横截面形状呈凸字型，支架连接的滑块安装在导槽中。

作为本发明的一种改进，所述底座上开设凹槽，两个锥齿轮啮合在凹槽内。

作为本发明的一种改进，所述滑块在滑轨内运动，牵引着横梁抬起高度的变化，调节点焊头的空间位置。

有益效果：

本发明一种多自由度点焊机辅助装置，装置的定位完全依靠手动操作调节，不仅结构简单、操作简单，而且节能环保。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中各部件为：1、底座，2、电机，3、小锥齿轮，4、中心柱，5、活页，6、大锥齿轮，7、关节，8、支架，9、横梁，10、滑轨，11、滑块，12、锁紧旋钮，13、点焊头装置，14、工件，15、工作台。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所述的一种多自由度点焊机辅助装置，包括底座1、电机2、小锥齿轮3、中心柱4、活页5、大锥齿轮6、关节7、支架8、横梁9、滑轨10、滑块11、锁紧旋钮12、点焊头装置13、工件14、工作台15，其特征在于：底座1上安装的大锥齿轮6，所述大锥齿轮6与中心柱4固结，所述底座1上安装有电机2，所述电机带有小锥齿轮3，所述小锥齿轮3与大锥齿轮6啮合；所述立柱4靠近底部上与支架8铰接，所述立柱4上部与横梁9铰接；所述横梁9有开槽型的滑轨10，所述支架8的一端与滑块11铰接，所述滑块11在滑轨10上运动并由锁紧旋钮12固定其位置；所述横梁9的一端与点焊头装置13连接；所述工件14放在工作台15上，由点焊头13进行焊接作业。

本种结构形式的一种多自由度点焊机辅助装置，所述底座1上开设凹槽，两个锥齿轮啮合在凹槽内。由电机2带动小锥齿轮3啮合传动带动大锥齿轮6，所述大锥齿轮6进一步带动中心柱4做旋转运动调节点焊头装置13空间位置。