[发明专利]管廊施工模板台车控制系统

说明书

本发明管廊施工模板台车控制系统，属于液压控制领域，目的是提高自动化程度和支模效率。包括供油系统、行走系统和支模系统和二位三通阀A；供油系统通过电动机驱动油泵提供整个控制系统所需液压油；行走系统包括液压马达和与液压马达相连接的马达换向阀；二位三通阀A的一个出油口与马达换向阀的进油口相连接，另一出油口与支模系统的进油管路相连接，二位三通阀A的进油口连接主油路。本发明，行走系统和支模系统共用同一供油系统，操作便捷，自动化程度高。通过液压马达实现模板台车的行走，传动路径短、效率高。二位三通阀A实现了行走系统与支模系统的互锁，避免操作人员错按控制按钮等造成模板台车损伤、支模误差等问题，保障了支模效率。

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，具体的是管廊施工模板台车控制系统。

背景技术

地下综合管廊即指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道。当前，智慧管廊建设已经成为大势所趋，采用模板台车进行管廊浇筑因规避了传统满堂脚手架模板的种种弊端而备受关注。现有的模板台车主要包括行走机构和支模系统，行走机构带动模板台车按需求进行移动，支模系统则实现支模和拆模等动作。

目前，模板台车的行走机构普遍采用电机驱动，动力通过安装在模板台车两侧的电机经蜗杆减速机、链条传递至驱动轮。传动部件较多，降低了传动可靠性，同时蜗轮蜗杆减速机的传动效率也比较低，特别是当左右两侧驱动轮不同步时，驱动力较大的一侧链条容易发生断裂，严重时会影响施工效率。对于液压驱动的行走行走机构，通常采用液压缸步进驱动模板台车行走，依旧存在传动部件复杂、传动效率低、行走速度慢的问题，影响支模效率。

模板台车的支模系统多采用丝杆螺旋机构或螺旋千斤顶实现模板的支模、拆模动作，螺旋千斤顶的操作无法实现集中控制，所需人工较多；同时在螺旋千斤顶的操作过程中，操作过程中操作人员需要站在台车框架横梁下，存在一定安全隐患。螺旋千斤顶或丝杠机构无法实现精确同步，模板移动过程中易出现偏斜，影响支模效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、支模效率高的管廊施工模板台车控制系统。

本发明采用的技术方案是：管廊施工模板台车控制系统，包括供油系统、行走系统和支模系统和二位三通阀A；

所述供油系统包括设置于主进油管路上的油泵和电动机，所述电动机驱动油泵提供整个控制系统所需液压油；

所述行走系统包括液压马达和马达换向阀；所述马达换向阀的工作口与液压马达的对应油口相连通；

所述二位三通阀A的其中一个出油口经相应进油管路与马达换向阀的进油口相连接，另一个出油口与所述支模系统的进油管路相连接，所述二位三通阀A的进油口与主油路相连通。

进一步的，所述支模系统包括顶模支模系统、侧模支模系统和二位三通阀B；

所述二位三通阀B其中一个出油口与所述顶模支模系统的进油管路相连通，另一个出油口与所述侧模支模系统的进油管路相连通；所述二位三通阀B的进油口经对应管路与所述二位三通阀A对应出油口相连通。

进一步的，所述侧模支模系统包括左侧模支模系统、右侧模支模系统和二位三通阀C；

所述二位三通阀C其中一个出油口与所述左侧模支模系统的进油管路相连通，另一个出油口与所述右侧模支模系统的进油管路相连通；所述二位三通阀B的进油口经对应管路与所述二位三通阀B对应出油口相连通。

进一步的，所述顶模支模系统包括支腿液压缸、顶模主换向阀和顶模支路换向阀；所述顶模主换向阀的其中一个工作口经顶模支路换向阀与支腿液压缸的无杆腔相连通，另一工作口与支腿液压缸的有杆腔相连通；所述顶模主换向阀的进油口与二位三通阀B的出油口相连通。