[发明专利]工件输送装置

权利要求书

1.一种工件输送装置，其具备料斗送料机，该料斗送料机包括具有螺旋状的输送轨路的能够变形的输送部和用于使所述输送部弹性变形从而产生行波的行波产生部件，该料斗送料机利用所述行波产生部件所产生的行波将沿着所述输送轨路输送来的工件从工件排出部排出，该工件输送装置的特征在于，

所述料斗送料机的工件排出部在所述料斗送料机的半径内设于所述料斗送料机的外周部的局部，将排出方向设定在从构成所述料斗送料机的输送轨路的螺旋的终端处的切线方向向外侧打开的方向上，所述工件排出部在所述料斗送料机的外周缘开口，利用由所述行波对所述工件作用的力将所述工件从所述工件排出部排出。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其中，

该工件输送装置还具备直进式送料机，该直进式送料机包括具有直线状的输送轨路的能够变形的输送部和用于产生在包含所述输送部在内的部位环绕的行波的行波产生部件，利用所述行波产生部件所产生的行波沿着所述输送轨路输送从工件导入部导入的工件，该直进式送料机的工件导入部在所述料斗送料机的外周缘连接于所述工件排出部。

3.根据权利要求2所述的工件输送装置，其中，

所述直进式送料机的输送轨路将排出方向的主轨路和用于使工件回归到料斗送料机的返回轨路配置在预先设定好的基准线的两侧，设定为将该基准线延长的前方通过所述料斗送料机的中心或者其附近。

4.根据权利要求3所述的工件输送装置，其中，

直进式送料机呈矩形形状，工件导入部在主轨路的始端侧从轨路状的行波的轨迹中的、字母U形部和直线部的交点起沿着直线部延长并开口于所述直进式送料机的端面，在该开口位置连接于料斗送料机的工件排出部。

5.根据权利要求3所述的工件输送装置，其中，

直进式送料机呈长圆形状，工件导入部在主轨路的始端侧沿着字母U形部向所述基准线侧弯曲并开口于所述直进式送料机的外周缘，在该开口位置连接于料斗送料机的工件排出部。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的工件输送装置，其中，

该工件输送装置还在下游工序具备排出送料机，该排出送料机是不产生行波的构造，以排出方向变低的方式倾斜地设置，该排出送料机的工件导入部连接于上游工序的直进式送料机中的、位于末端的直进式送料机的工件排出部。