[发明专利]南极磷虾均质槽的智能控制方法有效
申请号: | 201810870901.4 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN108919846B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 倪锦;郑晓伟;周春生;张军文;沈建 | 申请(专利权)人: | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
主分类号: | G05D11/13 | 分类号: | G05D11/13;G05B11/42 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 王一琦 |
地址: | 200092 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 南极 磷虾 均质槽 智能 控制 方法 | ||
1.一种南极磷虾均质槽的智能控制方法,包括步骤:
S1:初始准备步骤,使得一均质槽系统的一目标均质槽内的均质搅拌器按照一控制方程搅拌所述目标均质槽内的南极磷虾和海水,所述南极磷虾和所述海水满足一预设虾水比
S2:连续工作步骤,使得所述均质槽系统进入连续工作状态,并控制所述目标均质槽内的海水液位保持一预设海水液位值LTset,控制目标均质槽内的南极磷虾和海水保持为所述预设虾水比;
S3:结束工作步骤;
所述S1步骤进一步包括步骤:
S11:初始参数设置步骤,所述初始参数包括所述预设海水液位值LTset、所述预设虾水比一吸虾泵的工作频率Fss、一磷虾输送带的初始工作频率Fconi和一初始海水流量值Qset;
S12:根据所述初始参数计算初始状态所需的南极磷虾的质量msi;
S13:测量获得所述目标均质槽的初始总质量mtoti;
S14:按照所述磷虾输送带的初始工作频率Fconi启动所述磷虾输送带,所述磷虾输送带用于向所述目标均质槽输送南极磷虾,直至所述目标均质槽的当前总质量mtot=mtoti+msi时,停止所述磷虾输送带;
S15:按照所述初始海水流量值Qset向所述目标均质槽供水,直至所述目标均质槽的当前总质量mtot=mtoti+msi+Xset·msi时停止供水;
S16:将所述均质搅拌器按照所述控制方程运转。
2.根据权利要求1所述的南极磷虾均质槽的智能控制方法,其特征在于,所述S12中,根据一公式(1)计算所述初始参数计算初始状态所需的南极磷虾的质量msi:
其中,S为所述目标均质槽内部空间的底部面积;ρw为所述海水的密度;ρs为所述南极磷虾的密度;所述目标均质槽内的所述南极磷虾和所述海水的当前比例为
其中,Vsw为所述目标均质槽内所述南极磷虾和所述海水的体积;msw为所述目标均质槽内所述南极磷虾和所述海水的质量。
3.根据权利要求2所述的南极磷虾均质槽的智能控制方法,其特征在于,所述控制方程为:
其中,Fmix为所述均质搅拌器的运转频率。
4.根据权利要求3所述的南极磷虾均质槽的智能控制方法,其特征在于,所述均质槽系统包括所述目标均质槽、所述均质搅拌器、所述吸虾泵、所述磷虾输送带、一海水管、一电磁流量计、一电动流量阀、一电动球阀、一在线盐度传感器、一温度传感器、一高精度称重传感器、一液位传感器和一控制终端,所述均质搅拌器设置于所述目标均质槽内,所述吸虾泵设置于所述目标均质槽内的底部;所述高精度称重传感器安装于所述目标均质槽的底部;所述磷虾输送带连接所述目标均质槽的一入料口,所述海水管的第一端与所述目标均质槽内部连通,所述海水管的第二端连接一海水源,所述电磁流量计、所述电动流量阀、所述电动球阀、所述在线盐度传感器和所述温度传感器安装于所述海水管;所述液位传感器安装于所述目标均质槽的上部;所述均质搅拌器的一第一变频器、所述吸虾泵的一第二变频器、所述磷虾输送带的一伺服电机、所述电磁流量计、所述电动流量阀、所述电动球阀、所述在线盐度传感器、所述温度传感器、所述高精度称重传感器和所述液位传感器连接所述控制终端。
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