[发明专利]一种自适应超声波的回波信号检测电路

权利要求书

1.一种自适应超声波的回波信号检测电路，其特征在于，包括：

一前置通道电路，用于在一个测量周期内对接收的两次激发的回波信号进行放大和滤波处理，并输出到主通道电路和辅助通道电路；

所述两次激发的回波信号分别为预接收信号和正式接收信号；

一主通道电路，包括放大器和过零比较器，放大器对前置通道电路输出的接收信号即前置通道信号进行再放大处理后传递给过零比较器进行比较，产生包含干扰脉冲在内的主通道信号；

一辅助通道电路，包括峰值检波电路、衰减电路、比较器和单稳触发器；峰值检波电路对前置通道电路输出的预接收信号进行峰值检波，得到峰值检波信号，并输出给衰减电路，将峰值检波信号按照一定比例衰减得到比较电平，该比较电平固定在第n个接收的回波信号上，所述的第n个接收的回波信号根据具体的实施情况确定；

比较器将前置通道电路输出的正式接收信号与比较电平进行触发比较，产生第一脉冲串信号；第一脉冲串信号的第一个脉冲的下降沿将触发单稳触发器发生电平翻转，产生选通信号，选通信号与主通道信号通过与操作，输出第二脉冲串信号，第二脉冲串信号将触发计时模块停止计时，从而测得发射信号从发出到接收的回波信号中的第n+1个接收回波之间的时间。

2.根据权利要求1所述的自适应超声波的回波信号检测电路，其特征在于，所述前置通道电路包括同相放大器和一阶高通电路；

所述同相放大器的正向输入端用于接收两次激发的回波信号，所述同向放大器输出连接到所述的一阶高通电路，用于抑制同向放大后的回波信号中的直流噪声分量和低频噪声信号，得到前置通道信号并输出到主通道电路和辅助通道电路。

3.根据权利要求1所述的自适应超声波的回波信号检测电路，其特征在于，所述主通道电路还包括一阶高通电路，所述一阶高通电路连接在放大器和过零比较器之间，用于对经过放大器放大后的回波信号进行滤波。

4.根据权利要求1所述的自适应超声波的回波信号检测电路，其特征在于，所述峰值检波电路包括级联的第一运算放大器以及第二运算放大器，以及连接在第二运算放大器的正向输入端与地之间由检波电阻、检波电容组成的并联电路；在并联电路上还并联连接有一开关，默认状态下，开关处于接地状态；当预接收信号即将到来时，MCU通过有效的控制信号，促使开关转接到悬空状态；此时，检波电容开始进行充电，即对第一运算放大器放大后的预接收信号的幅度进行跟踪和保存；当预接收信号到来后，峰值检波电路的检波电容存储预接收信号的单峰值信号，并一直保存到正式接收信号与比较器比较完毕后，再通过开关的状态转变，重新恢复到默认状态，释放保存的单峰值信号；单峰值信号经过第二运算放大器放大后作为峰值检波电路输出的峰值检波信号输出给衰减器。