[发明专利]一种共享司机驾驶系统、单车驾驶方法及司机调度方法

说明书

本发明实施例提供一种共享司机驾驶系统、单车驾驶方法及司机调度方法。所述共享司机驾驶系统由单车驾驶子系统、司机调度子系统和车辆远程控制子系统组成，可以实现规模化无人驾驶场景的应用；可以按需请求远程司机驾驶单车，可以解决目前自动驾驶技术不能全面覆盖所有场景的自动驾驶能力，通过远程调度司机进行动态按需驾驶，从而可以通过以少量司机辅助大量自动驾驶车辆共同形成大批量自动驾驶的无人驾驶阶段。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种共享司机驾驶系统、单车驾驶方法及司机调度方法。

背景技术

无人驾驶作为未来的发展趋势，目前的研究还仅是针对单车达到不需要车上乘客参与驾驶的应用场景。例如通过车载传感器，收集路面以及道路参与者的信息，再经人工智能等计算，算出车辆可以行驶的路线以及速度等，相关技术方案以及专利众多。

由于完全达到无人驾驶阶段技术难度过高，目前无法做到所有条件下的无人驾驶能力，为了保证行驶安全，只是在限定条件下实现自动驾驶，对于其他条件，采用远程驾驶方式实现车辆的自动行使。而对于远程驾驶，通过将车辆通过高速网络连接远程驾驶端，通过将车端的道路信息实时传送给远程驾驶端，远程驾驶端通过人或者计算机判断车端可行驶路线等驾驶信息，然后下发指令例如油门大小，转向角等信息再通过网络传送给车端进行执行。通过远程人的参与驾驶，解决了目前自动驾驶无法在复杂环境中使用的问题。例如现有技术中，提出通过融合自动驾驶，远程驾驶两种技术方案，按照各自方案适用的场景，在自动驾驶能把控的路段使用自动驾驶模式，在远程驾驶能把控的路段，自动切换到远程驾驶模式，从而形成不需要车上乘客参与驾驶的应用。

然而，目前单个车辆还是通过车内驾驶人控制，或者有限定条件的通过自动驾驶系统控制，自动化驾驶程度不高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种共享司机驾驶系统、单车驾驶方法及司机调度方法，解决目前自动驾驶技术不能全面覆盖所有场景的自动驾驶能力，通过远程调度司机进行动态按需驾驶，从而可以通过以少量司机辅助大量自动驾驶车辆共同形成大批量自动驾驶的无人驾驶阶段。

第一方面，本发明实施例提供一种单车驾驶子系统，所述单车驾驶子系统设置于汽车上，用于与司机调度子系统进行通信，通过所述司机调度子系统进行本地驾驶和远程驾驶的切换控制，并进行本地驾驶或远程驾驶；

其中，所述本地驾驶包括单车自动驾驶或单车人工驾驶，所述远程驾驶是指通过所述司机调度子系统匹配目标车辆远程控制子系统，并根据所述目标车辆远程控制子系统的驾驶指令进行远程自动驾驶。

第二方面，本发明实施例提供一种司机调度子系统，用于：

与单车驾驶子系统进行通信，对所述单车驾驶子系统进行本地驾驶和远程驾驶的切换控制，以使所述单车驾驶子系统进行本地驾驶或远程驾驶；

其中，所述本地驾驶包括单车自动驾驶或单车人工驾驶，所述远程驾驶是指所述司机调度子系统为所述单车驾驶子系统匹配目标车辆远程控制子系统，以供所述单车驾驶子系统根据所述目标车辆远程控制子系统的驾驶指令进行远程自动驾驶。

第三方面，本发明实施例提供一种共享司机驾驶系统，包括：本发明实施例第一方面所述的单车驾驶子系统、本发明实施例第二方面所述的司机调度子系统及车辆远程控制子系统；

所述车辆远程控制子系统，用于建立与所述单车驾驶子系统的通信连接，并向所述单车驾驶子系统发送驾驶指令，以供所述单车驾驶子系统根据所述驾驶指令进行远程自动驾驶。

本发明实施例提供的一种共享司机驾驶系统，由单车驾驶子系统、司机调度子系统和车辆远程控制子系统组成，可以实现规模化无人驾驶场景的应用；可以按需请求远程司机驾驶单车，可以解决目前自动驾驶技术不能全面覆盖所有场景的自动驾驶能力，通过远程调度司机进行动态按需驾驶，从而可以通过以少量司机辅助大量自动驾驶车辆共同形成大批量自动驾驶的无人驾驶阶段。