[发明专利]一种将车载与行人场景连接的导航方法

权利要求书

1.一种将车载与行人场景连接的导航方法，其特征在于，包括：

步骤1，调用百度地图SDK进行开发，访问百度地图服务和数据，将ArcGIS服务器上的高精度电子地图嵌入到基础地图上，实现重点路段的高精度车道级导航；

步骤2，通过继承兴趣点POI检索类，改进算法，针对车辆导航和步行导航目的地的差异，系统进行识别与分离，实现车用语义转换；

步骤3，继承Goolge的Zxing类，传递车辆的位置和最终目的地信息，完成车载智能终端和手持Android终端的信息互通，实现便捷寻车。

2.根据权利要求1所述一种将车载与行人场景连接的导航方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：

步骤1.1、申请百度地图移动版开发密钥(ak)，扩展百度API，调用基础地图数据，实现基础定位及导航；

步骤1.2、继承扩展百度瓦片图层TileOverlay，利用ArcGIS平台绘制重点道路车道级地图，并上传至服务器；

步骤1.3、继承ArcGIS Runtime SDK for Android类，将绘制的瓦片图与高精度地图精确匹配关键点后叠加在卫星图上，然后叠加到基础地图上；

步骤1.4、在高精度地图的基础上，扩展导航功能类(Navi)，接入羲和高精度定位系统的GPS信号即可实现车道级高精度定位。

3.根据权利要求1所述一种将车载与行人场景连接的导航方法，其特征在于，所述步骤2是继承兴趣点POI检索类，加入判别车行目的地算法，让系统进行判别，调用PoiCitySearchOption方法检索地点，针对车辆将目的地自动修改为目的地附近的停车场，然后调用Navi导航，如果是针对行人则不修改目的地搜索关键字。

4.根据权利要求1所述一种将车载与行人场景连接的导航方法，其特征在于，所述步骤3是继承Goolge的Zxing类，将车辆的位置信息经度、位置信息纬度以及最终目的地的位置，加载在二维码中，传递给手持信息接收终端，利用手持终端相应的微信小程序记录车的位置，进行往返导航。