[发明专利]车辆的扬声器角度调节方法、系统及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆的扬声器角度调节方法、系统及车辆。其中，车辆的扬声器角度调节方法，包括：采集车内人员的图像和/或采集所述车内人员的音频信号；根据所述车内人员的图像识别人耳位置和/或根据所述车内人员的音频信号判断人耳位置；根据所述人耳位置和所述多个扬声器的位置得到所述多个扬声器的发声方向指向所述人耳位置时的角度；根据所述角度调节所述多个扬声器的指向，以使所述多个扬声器的发声方向指向所述人耳位置。本发明的车辆的扬声器角度调节方法可以提升整车的音效效果，给乘客高品质的音乐体验，同时增加整车的科技感，提升车辆的竞争力。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的扬声器角度调节方法、系统及车辆。

背景技术

汽车音响包括高音扬声器，高音扬声器在安装到车辆上之后，固定了扬声器的安装位置以及指向性，对于高音扬声器而言，高频波长较短，随着高音扬声器指向方向与人耳角度的增加，能量衰减越快。为保持高频部分的穿透性，故高音扬声器需要有较强的指向性。

如图14所示，1表示高音指向性与人耳角度为0°、2表示高音指向性与人耳角度为10°、3表示高音指向性与人耳角度为20。从图14中可以看出，横坐标代表频率范围，纵坐标代表音压，以频率为15k的音压为例，1中的音压明显大于2和2的音压大小，音压每增加3dB，功率增加一倍，1的高音细节表现的更加丰富，音效效果更好。

相关技术中存在以下缺点，高音扬声器指向性固定，因此，当高音扬声器指向方向与人耳角度的增加时，能量衰减涨价，影响音响效果。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的扬声器角度调节方法。该车辆的扬声器角度调节方法可以提升整车的音效效果，给乘客高品质的音乐体验，同时增加整车的科技感，提升车辆的竞争力。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的扬声器角度调节方法，所述车辆包括设置在车内的多个扬声器，所述方法包括：采集车内人员的图像和/或采集所述车内人员的音频信号；根据所述车内人员的图像识别人耳位置和/或根据所述车内人员的音频信号判断人耳位置；根据所述人耳位置和所述多个扬声器的位置得到所述多个扬声器的发声方向指向所述人耳位置时的角度；根据所述角度调节所述多个扬声器的指向，以使所述多个扬声器的发声方向指向所述人耳位置。

进一步的，所述根据车内人员的图像识别人耳位置和/或根据所述车内人员的音频信号判断人耳位置，包括：根据所述车内人员的图像识别人脸位置，并根据所述人脸位置确定所述人耳位置；和/或，根据多个麦克风采集所述音频信号的延时时间以及所述多个麦克风的位置确定车内人员的嘴部位置，并根据所述嘴部位置确定所述人耳位置。

进一步的，所述根据人耳位置和所述多个扬声器的位置得到所述多个扬声器的发声方向指向所述人耳位置时的角度，包括：设所述车辆的左右方向为三维坐标系的X轴、所述车辆的前后方向为三维坐标系的Y轴、所述车辆的上下方向为三维坐标系的Z轴；分别以所述多个扬声器中每个扬声器为原点，确定所述人耳位置的坐标；根据所述人耳位置的坐标分别得到所述多个扬声器中每个扬声器的发声方向指向所述人耳位置时的角度。

进一步的，还包括：以由所述车内人员的音频信号确定的人耳位置对由所述车内人员的图像确定的人耳位置进行校正。

进一步的，还包括：接收用户输入的偏好设置；根据所述偏好设置控制所述多个扬声器的部分的发声方向指向特定座椅上的车内人员的人耳位置。

本发明的车辆的扬声器角度调节方法可以根据车内人员的人耳位置，自动旋转扬声器(如高音扬声器)的角度，时时调整扬声器的发声方向的指向性，使乘客接收到的音色更加通透，有穿透力，提升整车的音效效果，给乘客高品质的音乐体验，同时增加整车的科技感，提升车辆的竞争力。