[发明专利]一种固废识别方法、系统、装置及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种固废识别方法，包括：获取包含固废的目标图像，并在目标图像中划分M*N的网格，M和N均为正整数，且M和N均不小于1；在划分出的网格中确定含有多个目标固废的目标网格，并基于目标网格的中心坐标，生成目标网格中的每个目标固废对应的待选框，得到多个待选框；确定每个待选框的位置参数，并将每个待选框的位置参数和目标图像输入固废识别模型，输出每个待选框中的目标固废的类型。该方法可识别出同一网格中的多个固废的类型，从而提高了固废识别效率和准确率，也节约了固废处理成本。相应地，本发明公开的一种固废识别系统、装置及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。

技术领域

本发明涉及固废分类处理技术领域，更具体地说，涉及一种固废识别方法、系统、装置及可读存储介质。

背景技术

目前，伴随着人类社会延续和发展，社会化生产过程中的各个方面，产品的生命周期过程，土地的各个功能区等均会产生固体废弃物(本申请文件中将固体废弃物简称为固废)，例如：固体颗粒、污泥、废弃品(易拉罐，塑料瓶，废纸纸箱等)。这些固废伴随着人类的生产活动产生，为了实现资源回收利用，则需要对其进行分类处理。而对其进行分类回收，则首先需要对其进行识别。

现有技术中，一般通过人力来对固废进行识别和分类，此种方式效率较为低下，远不及固废的产生速度，且人为工作时难免出现纰漏，导致识别分类的准确性有所降低；若通过增加人力来提高识别效率，则会增加固废处理成本，消耗更多的社会资源，从而不利于社会的可持续发展。

因此，如何提高固废识别效率和准确率，节约固废处理成本，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固废识别方法、系统、装置及可读存储介质，以提高固废识别效率和准确率，节约固废处理成本。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种固废识别方法，包括：

获取包含固废的目标图像，并在所述目标图像中划分M*N的网格，M和N均为正整数，且M和N均不小于1；

在划分出的网格中确定含有多个目标固废的目标网格，并基于所述目标网格的中心坐标，生成所述目标网格中的每个目标固废对应的待选框，得到多个待选框；

确定每个待选框的位置参数，并将每个待选框的位置参数和所述目标图像输入固废识别模型，输出每个待选框中的目标固废的类型。

其中，所述基于所述目标网格的中心坐标，生成所述目标网格中的每个目标固废对应的待选框，得到多个待选框，包括：

以所述目标网格的中心坐标为所述目标网格中的每个待选框的中心，生成每个目标固废对应的待选框，得到均匀分布的多个待选框；

其中，所述待选框与所述目标固废一一对应，且尺寸相互匹配。

其中，所述确定每个待选框的位置参数，并将每个待选框的位置参数和所述目标图像输入固废识别模型，输出每个待选框中的目标固废的类型，包括：

针对每个待选框，分别执行下述步骤识别每个待选框中的目标固废的类型，具体为：

确定目标待选框的位置参数，所述位置参数至少包括：所述目标待选框的中心坐标、宽度和高度；

通过所述目标待选框的位置参数、所述目标图像和所述固废识别模型，确定所述目标待选框中的目标固废的位置参数和预测类型，并确定每种预测类型对应的置信值；

比较每种预测类型对应的置信值的大小，确定最大置信值，并将所述最大置信值对应的预测类型确定为所述目标待选框中的目标固废的类型。

其中，比较所述每种预测类型对应的置信值的大小，确定最大置信值，并将所述最大置信值对应的预测类型确定为所述目标待选框中的目标固废的类型，包括：