[发明专利]一种改善室内空气质量的方法

说明书

本发明属于保洁技术领域，具体的说是一种改善室内空气质量的方法，该方法使用扫地机器人，该扫地机器人包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块，机体的内部设有控制器，机体的上部设置视觉传感器，机体的底部设有行走轮，机体两侧分别设置一个控制臂，控制臂端头连接着清扫模块，清扫模块包括安装板、伸缩框、电机、齿条、齿轮、弹性带和抽吸管；电机转动用于驱动两个伸缩框相向或相离运动，实现宽度的调节。本发明通过控制臂控制清扫模块进行清理，在遇到宽度较小的通道时，通过电机控制两个伸缩框相向运动，收缩清扫模块的宽度，能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫，能够针对不同使用环境进行调整，提高的清扫效率。

技术领域

本发明属于保洁技术领域，具体的说是一种改善室内空气质量的方法。

背景技术

家居保洁是家务劳动中涉及面最广的工作之一。保洁员使用清洁设备、工具和药剂，居室内地面、墙面、顶棚、阳台、房、卫生间等部位进行清扫洁，对门窗、玻璃、灶具、浩具、家具等进行针对性的处理，以达到环境清洁、杀菌防腐、物品保养的目的的一项活动。随着科技的发展，一种扫地机器人被发明出来。

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器，是智能家用电器的一种，其能凭借一定的人工智能自动在生活或工作区域进行清扫，在很大程度上减少了人力投入，在节省用户时间的基础上，保证了生活或工作环境的清洁卫生。

现有技术中也出现了一些扫地机器人的技术方案，如申请号为2018101028106的一项中国专利公开了一种智能扫地机器人，包括用于清扫和储存垃圾的主清洁机，用于移动垃圾的子清洁机，子清洁机可分离地装设于主清洁机上且子清洁机的尺寸小于主清洁机，主清洁机为圆盘形，子清洁机为方形；主清洁机顶端还设有调节水箱，主清洁机的底端设有清扫机构，清扫机构包括第一清扫件、第二清扫件、清扫电机，第一清扫件转动时与第二清扫件摩擦产生静电对杂物进行吸附；主清洁机的底面位于清扫机构的前端设有弧形基板，弧形基板的底面通过魔术勾粘贴有拖布；还包括避障装置。

该采用该方案的扫地机器人进行室内清洁时，能够清扫床底、沙发底部等空间高度低的地方或墙角这样外形受限的地方，但是该方案是采用一种较小尺寸的清扫装置，对不易清扫的位置进行清扫，但是其清扫装置不能根据通道的宽度进行调整，使得其适用范围较低，造成其清理效率不高。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种改善室内空气质量的方法，该方法使用扫地机器人，该扫地机器人通过控制臂控制清扫模块进行清理，在遇到宽度较小的通道时，通过电机控制两个伸缩框相向运动，收缩清扫模块的宽度，能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫，能够针对不同使用环境进行调整，提高的清扫效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种改善室内空气质量的方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：定期使用扫地机器人对室内地面进行清扫；

步骤二：将步骤一中扫地机器人清扫过程中的室内污浊空气使用换气扇排出室外；

步骤三：利用空气质量检测仪器对步骤二的室内的空气进行检测；

步骤四：符合步骤三中空气质量检测仪器的检测结果时，关闭换气扇；