[发明专利]一种无人机物流配送系统

权利要求书

1.一种无人机物流配送系统，其特征在于：包括无人机(1)、挂篮(2)和快递柜(3)，所述无人机(1)和挂篮(2)之间通过挂索(4)连接，所述挂篮(2)内设置存物盒(5)；所述存物盒(5)上设有二维码(6)；所述快递柜(3)内设有安放槽(7)，安放槽(7)顶部设有自动门，所述安放槽(7)用于放置存物盒(5)；所述安放槽(7)相对应的柜门上设有二维码(6)的识别器；快递柜(3)内部设有控制器(8)，控制器(8)与识别器连接；

所述存物盒(5)四周设有滑轮(9)；所述安放槽(7)顶部设为喇叭形；

两个存物盒(5)之间通过卡扣(11)连接；所述卡扣(11)包括弧形弹片(12)和锁定扣(13)，所述存物盒(5)底部设有弧形弹片(12)，存物盒(5)顶部通过弹簧连接着锁定扣(13)；所述弧形弹片(12)与锁定扣(13)配合能够连接上下相邻的存物盒(5)；

所述弧形弹片(12)外侧设有直角凸块(14)，所述直角凸块(14)用于防止锁定扣(13)脱离弧形弹片(12)；

所述存物盒(5)底部固连着气囊(15)；

所述气囊(15)外围设有出气孔(16)，所述气囊(15)内部设有支撑弹簧(17)；

首先物流中心工作人员将所需配送的包裹放入挂篮(2)中的存物盒(5)，随后物流中心中央控制系统发送派送到指定快递柜(3)的指令；无人机(1)接受指令后，工作人用挂索(4)将挂篮(2)挂吊在无人机(1)底部；当无人机(1)到达指定快递柜(3)时向快递柜(3)发送指令，快递柜(3)控制器(8)识别指令后将安放槽(7)顶部的自动门打开；无人机(1)将存物盒(5)放入安放槽(7)后，自动返回物流中心；快递柜(3)安放槽(7)相对应的柜门上设置的识别器会扫描存物盒(5)上的二维码(6)，并将扫描信息传输到相连的控制器(8)；控制器(8)接受信息后生成唯一的取件码，并将取件码发送至用户的手机上；同时无人机(1)将存物盒(5)放入安放槽(7)时，安放槽(7)顶部设置成锥形，便于存物盒(5)的进入；同时存物盒(5)四周设有的滑轮(9)能够减小在安放槽(7)内的阻力，提高存物盒(5)的放入速度；同时弧形弹片(12)和锁定扣(13)配合组成的卡扣(11)，能够连接上下相邻的存物盒(5)，并且能够根据配重不同选择配送存物盒(5)的数量，同时通过弧形弹片(12)外侧设置直角凸块(14)，能够使得卡扣(11)锁紧，从而达到锁定上下通过卡扣(11)相连的存物盒(5)的效果，进而使得配送过程中存物盒(5)不会脱离，提高飞行配送的安全性；当无人机(1)将存物盒(5)放入快递柜(3)的安放槽(7)时，在存物盒(5)到达安放槽(7)底部时，存物盒(5)底部固连的气囊(15)能够实现存物盒(5)的减震；并且当快递柜(3)内只有一层存物盒(5)时，能够减少存物盒(5)的投放冲击，同时在气囊(15)外围设置的气孔，能够使得缓冲存物盒(5)投放冲击时，存物盒(5)挤压气囊(15)；气囊(15)内的空气被压缩从气孔中喷出，从而能够进一步减少冲击力，并且气囊(15)内部设置的支撑弹簧(17)能够避免存物盒(5)受冲击后的返弹，从而提高存物盒(5)内包裹的安全性。

2.根据权利要求1所述的一种无人机物流配送系统，其特征在于：所述存物盒(5)底部设有配重块(10)，所述配重块(10)为锥形，配重块(10)的重心与无人机(1)挂吊中心重合。