[发明专利]一种轮椅机构及其机器人

说明书

本发明公开了一种轮椅机构及其机器人，其通过轮椅机构的设计，使得机器人上集成轮椅功能，且轮椅可以收展，从而方便运输。而本发明的机器人还集成了充电机构、配药机构、清扫机构等，从而能够基本解决老人日常生活的主要问题，提高老年人的自理能力。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种轮椅机构及其机器人。

背景技术

随着中国老龄化社会的到来，越来越多的老年人将面对无人照顾的情况。虽然可以通过聘用保姆进行照顾，但是大多数家庭是无法承担这个费用的，而且就算聘用保姆，一般一个家庭至少有两个老人需要照顾，一个保姆也忙不过来。而且，现在的独居老人也越来越多，陪伴和照顾对于年轻人来说是个十分头疼的问题。毕竟现在的工作压力较大，年轻人根本没时间照顾家里的老人。但是，申请人经过研究发现，其实大部分老人还是能够自我照顾的，比如做家务、做饭等，只是他们的记性比较差，容易忘记按时服药，或者忘记如何配药服用，而且在简单的扫地、吸尘等工作上表现有心无力，再有就是外出行走时，不能长时间走动。以上就是目前老人最严重的问题所在，只要解决这些问题，在年轻人上班期间，老人实现自理是没有问题的。

因此，申请人提出一种轮椅机构及其机器人，其综合轮椅、配药、提醒吃药、扫地等功能为一体，从而帮助老人解决其生活自理中比较突出的问题，也就能够提高老人的自理能力、降低年轻人的照顾强度，为年轻人部分分担照顾老人的任务。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种轮椅机构及其机器人。

为实现上述目的，本发明提供了一种轮椅机构，包括，扶手，所述的扶手有两个，且分别通过合页与电气壳或充电壳顶部可转动装配；其中一个扶手上设置有控制杆；

所述的电气壳上设置有容纳槽，所述的容纳槽用于放置控制杆；所述的扶手通过第一轮椅轴与第一支撑杆一端铰接，所述的第一支撑杆另一端通过第二轮椅轴与第一滑块铰接，所述的第一滑块与第一滑槽或第二滑槽可滑动装配，所述的第一滑槽、第二滑槽分别设置在电气壳、充电壳上；

所述的外壳底部设置有轮椅支撑板，所述的轮椅支撑板上设置有轮椅铰接块，第三轮椅轴分别穿过轮椅铰接块、轮椅底板一端后将轮椅铰接块和轮椅底板可转动装配；所述的轮椅底板上设置有轮椅卡槽、底板安装槽，所述的轮椅卡槽可与轮椅立板一端卡合装配、固定，所述的底板安装槽内安装有支撑轮块，所述的支撑轮块通过第四轮椅轴与支撑轮可转动装配；

所述的轮椅立板另一端上分别设置有配合缺槽和立板铰接块，所述的立板铰接块通过第一座板轴与座板铰接块铰接，所述的座板铰接块设置在轮椅座板一端，所述的轮椅座板另一端设置有座板固定块，所述的轮椅固定块与第二座板轴一端装配固定，第二座板轴另一端装入立柱导向槽中；

且初始状态时，轮椅座板装入两块轮椅立柱之间，轮椅立板与轮椅立柱外侧贴紧，且轮椅立板通过立板卡紧组件卡紧，轮椅立柱固定在外壳上。

一种机器人，应用有上述轮椅机构，且还包括，外壳，外壳内部中空且外壳其中两侧分别设计有电气壳、充电壳，所述的外壳另外两侧上分别设置有轮椅机构、出药口、吸尘装置，外壳顶部设置有顶壳，顶壳上安装有显示屏、且顶壳上设置有进药槽，进药槽通过进药门组件封闭；所述的外壳内部安装有清扫机构和配药机构。

本发明的有益效果是：

1、本发明的轮椅机构，可以实现轮椅功能，从而方便老年人的出行。而且轮椅机构可以收展，从而方便运输。

2、本发明的清扫机构，可以实现清扫、吸尘等功能，从而使得机器人可以自行完成简单的清理工作，以降低老年人的劳动强度。

3、本发明的配药机构能够实现自动配药的功能，从而防止老年人由于记性不好误食药物，造成不必要的危险。而且根据内置程序按时配药、提醒，也能够促使老年人按时地、正确地吃药。