[发明专利]一种地外星球近地飞行器机架系统及飞行器

权利要求书

1.一种地外星球近地飞行器机架系统，其特征在于，至少包括：

顶部承载架，呈水平状四边形结构；

底部承载架，呈水平状四边形结构，位于所述顶部承载架下方；且顶部承载架的四边形结构的四个边与底部承载架的四边形结构的四个边彼此交错；

连接支撑架，包括四根竖直的立杆，每根立杆的顶部分别固定在所述顶部承载架的四边形结构的一个顶点处，底部分别固定在所述底部承载架的四边形结构的四个边的中间部位；

缓冲装置，位于所述连接支撑架外侧，包括分别连接在所述连接支撑架的四根立杆上的四组缓冲单元；每组缓冲单元包括杆状的主缓冲器、两杆状的辅助缓冲器及呈盘状的足垫；所述主缓冲器顶端铰接在所述立杆中上部，底端铰接于所述足垫的中心部位；所述辅助缓冲器一端均铰接于所述主缓冲器的下部，另一端分别铰接在所述底部承载架的四边形结构相邻的两个顶点处；

每组缓冲单元的两个辅助缓冲器与底部承载架的四边形结构中的一条边形成一个三角形桁架，每个主缓冲器、一根立杆与一个所述三角形桁架也构成三角形桁架；

其中，所述的地外星球近地飞行器机架系统还包括空间桁架、第一承载架以及发动机承载架：

所述空间桁架包括四根位于所述连接支撑架外侧且分别平行于所述顶部承载架的四边形结构四个边的连接杆，每根所述连接杆的端部均通过两根桁架杆分别固定在所述连接支撑架的立杆顶端和所述立杆上位于该顶端下方的部位，两根所述桁架杆与所述立杆共同围设呈三角形；

所述空间桁架中每两根所述桁架杆与连接杆的连接处均设置有第一承载件；

所述底部承载架的四边形结构的顶点处均设置有向外悬伸的悬臂梁，所述悬臂梁的端部设置有第二承载件；

位于相邻的两主缓冲器之间的两个所述第一承载件和一个所述第二承载件用于连接球形储罐；

所述第一承载架呈水平状四边形结构，四个边分别与所述顶部承载架的四边形结构的四个边平行；四个顶点分别固定在四根所述立杆上与所述主缓冲器顶端连接的部位；

所述发动机承载架呈水平状四边形结构，四个边分别与所述底部承载架的四边形结构的四个边平行，每个顶点处分别通过两根斜杆连接在邻近的两根所述立杆与主缓冲器的顶端连接的部位，与位于该两根所述斜杆之间的所述第一承载架的四边形结构中的边形成三角形结构。

2.根据权利要求1所述的地外星球近地飞行器机架系统，其特征在于，还包括：

第二承载架，位于所述顶部承载架与所述第一承载架之间，呈水平状四边形结构，四个边分别与所述顶部承载架的四边形结构的四个边平行，四个顶点分别固定在四根所述立杆上。

3.根据权利要求1所述的地外星球近地飞行器机架系统，其特征在于，所述四边形结构包括正方形结构，所述立杆均垂直于所述四边形结构所在的面；所述顶部承载架的四边形结构的边分别与所述底部承载架的四边形结构的边垂直。

4.根据权利要求3所述的地外星球近地飞行器机架系统，其特征在于，所述主缓冲器与所述立杆的铰接点距离底部承载架高度为底部承载架正方形边长的0.7～0.8倍；

所述辅助缓冲器与所述主缓冲器的铰接点距离所述主缓冲器底端长度为主缓冲器长度的0.3～0.4倍；

所述辅助缓冲器杆长度为主缓冲器杆长度的0.35～0.45倍；

所述连接杆的长度为顶部承载架正方形边长的0.4～0.5倍；

所述悬臂梁的长度为底部承载架正方形边长的0.15～0.2倍；

所述第二承载件在与其对应的连接杆上的投影点，位于该连接杆的中间部位；

发动机承载架距离底部承载架的高度为底部承载架正方形边长的0.3～0.4倍。

5.根据权利要求4所述的地外星球近地飞行器机架系统，其特征在于，所述主缓冲器与所述立杆之间的夹角在26.5°～38.6°之间。