[发明专利]自由转向越障的货物搬运方法

说明书

本发明公布了自由转向越障的货物搬运方法，其方法包括：将固定壳体呈竖直状态，并且将插销插入平衡板的通孔内，接着将托盘置于移动控制系统的上方，将托盘底部板面的固定块匹配插入固定壳体内，使托盘固定；操控遥控器，安装控制机构工作并控制移动控制装置工作，开启电机，电机的输出轴转动带动第一主动轮同步转动，第一主动轮转动带动第一从动轮绕自身轴线转动，第一从动轮转动带动第一转轴同步转动，并且带动第二主动轮同步转动，第二主动轮转动带动第二从动轮转动并且带动第二转轴同步转动，第二转轴转动带动第三主动轮同步转动，第三主动轮转动带动第三从动轮转动，从而带动主动轮毂转动，主动轮毂转动使移动控制系统移动。

技术领域

本发明涉及货物的搬运领域，尤其涉及一种自由转向越障的货物搬运方法。

背景技术

货物搬运是搬运工的主要工作，现有的大多搬运公司的工人还会徒手搬运货物，这样不仅使自身体力消耗过快，同时工作效率也较低，而且工人在徒手搬运的过程中，安全性较低，当工人搬运货物时，如若脚下碰到障碍物，很容易造成货物散落，甚至摔伤工作人员，因此，为了搬运货物的便捷，而且省时省力，需要一种自由越障的货物搬运工具，而且在经过障碍物时，还能保证托盘的水平，提高了工作效率保障了工作人员的人身安全，同时该搬运工具能够自由转弯。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自由转弯越障的货物搬运工具，该搬运工具能够越过障碍物并且保持托盘的水平，保证了搬运货物的安全性，同时，该搬运工具能够自由转弯。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

自由转弯越障的货物搬运工具，包括托盘、用于对托盘进行支撑并且移动托盘的移动控制系统，所述的移动控制系统包括第一移动控制装置、第二移动控制装置、用于对第一移动控制装置、第二移动控制装置进行控制的安装控制机构，所述的安装控制机构设置于第一移动控制装置、第二移动控制装置之间，上述的第一移动控制装置、第二移动控制装置上均连接有从动转向机构，从动转向机构能够调整移动控制系统的行进路线，所述的从动转向机构包括从动轮毂、用于对从动轮毂进行安装的安装架，所述的从动轮毂外同轴套接有轮胎，所述的安装架与第一移动控制装置/第二移动控制装置固定连接，所述的安装架包括连接板、限位架、加固板，所述的连接板与加固板为一体结构，连接板与第一移动控制装置/第二移动控制装置相连接，所述的限位架包括设置于从动轮毂轴线方向两侧的限位板，所述的两限位板套接于从动轮毂的中心轴外并且用于对其进行限位安装，所述的限位架的顶部与加固板之间活动连接，限位架的顶部设置有连接转轴，加固板的端部设置有与连接转轴相配合的环套，限位架能够绕连接转轴的中心轴线转动。

作为本技术方案的进一步改进。