[发明专利]一种自动化厨房系统

权利要求书

1.一种自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统包括：

提取工位，用于从食品容器的外容器中提取出内容器，其中所述外容器内放置有第一食材，所述内容器内放置有第二食材；

第一烹制工位，用于对所述外容器内的所述第一食材进行烹制；

第二烹制工位，用于对所述内容器内的所述第二食材进行烹制；

混合工位，用于在所述第一食材烹制完成后将所述内容器内的烹制完成的所述第二食材倒入到所述外容器内。

2.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统还包括：位于所述混合工位下游的覆膜工位，所述覆膜工位用于在所述第二食材倒入所述外容器后对所述外容器覆盖密封膜片，以密封所述外容器。

3.根据权利要求2所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述提取工位在从所述外容器中提取出所述内容器之后进一步从所述外容器中提取出中衬，所述提取工位进一步在对所述外容器进行覆膜前将所述中衬重新放置在所述外容器内。

4.根据权利要求3所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述第一烹制工位在所述外容器中加入汤汁，并对所述第一食材进行煮制，所述自动化厨房系统还包括位于所述覆膜工位下游的配送工位，其中所述配送工位对所述外容器进行翻转，以使得所述第一食材和所述第二食材在所述中衬的作用下与所述汤汁分离。

5.根据权利要求4所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述第二烹制工位对所述第二食材进行微波加热，所述第一烹制工位和所述第二烹制工位并排设置，并在至少部分时段对所述第一食材和所述第二食材进行并行烹制。

6.根据权利要求2所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统还包括位于所述提取工位上游的撕膜工位，其中所述撕膜工位用于撕除所述外容器上的密封膜片。

7.根据权利要求6所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述外容器包括外容器主体以及从所述外容器主体向外延伸且呈环形设置的外容器凸缘，所述外容器凸缘上涂覆有粘胶层，所述粘胶层包括彼此嵌套的内圈粘合区和外圈粘合区，其中在所述撕膜工位进行撕膜前，所述密封膜片与所述内圈粘合区和外圈粘合区中的一者贴合，在所述覆膜工位进行覆膜后，所述密封膜片与所述内圈粘合区和外圈粘合区中的另一者贴合。

8.根据权利要求6所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统还包括：

外容器支撑及传递机构，用于承载所述外容器，并在所述撕膜工位、所述提取工位、所述第一烹制工位、所述混合工位以及所述覆膜工位之间传递所述外容器；

内容器支撑及传递机构，用于在所述提取工位、所述第二烹制工位以及所述混合工位之间传递所述内容器。

9.根据权利要求3所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述中衬支撑于所述外容器内，其中所述内容器放置在所述中衬上；

所述提取工位包括：

第一内容器提取机构，用于从所述内容器的外侧作用于所述内容器上，并从所述中衬上提取出所述内容器；

中衬提取机构，用于从所述中衬的内侧作用于所述中衬上，并从所述外容器中提取出所述中衬。

10.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述混合工位包括：

第二内容器提取机构，用于从所述内容器的外侧作用于所述内容器上，并提取出所述内容器；

内容器翻转机构，用于夹持所述内容器的底部的定位柱，并将所述内容器移动到所述外容器上方后翻转所述内容器。