[发明专利]工业以太网与BLVDS总线互联通讯装置及工业控制系统

权利要求书

1.一种工业以太网与BLVDS总线互联通讯装置，其特征在于，包括：

以太网报文收发处理模块，被配置成接收外部的主控模块发送的下行以太网报文，以及向所述主控模块发送上行以太网报文；

数据加解密控制模块，被配置成接收经所述以太网报文收发处理模块处理之后的所述下行以太网报文，并对所述下行以太网报文进行解密；

工业以太网通信协议解析模块，被配置成除去经所述数据加解密控制模块解密之后的下行以太网报文中的以太网标准帧头，并根据工业以太网通信协议对除去所述以太网标准帧头的下行以太网报文进行解析；以及

BLVDS通信管理模块，被配置成接收经所述工业以太网通信协议解析模块解析之后的下行以太网报文，并根据提前配置好的BLVDS的从设备链接关系将所述解析之后的下行以太网报文中的数据进行分装，将分装之后的数据逐个发送给所述BLVDS上对应的从设备；以及被配置成接收来自所述BLVDS的从设备发送过来的数据，并根据所述从设备链接关系将所述BLVDS的从设备发送过来的数据进行组装形成上行以太网报文数据段，之后将所述上行以太网报文数据段发送至所述工业以太网通信协议解析模块；

其中，

所述工业以太网通信协议解析模块还被配置成根据所述工业以太网通信协议对所述上行以太网报文数据段进行打包处理；

所述数据加解密控制模块还被配置成对经所述工业以太网通信协议解析模块打包之后的上行以太网报文数据段进行加密，并发送至所述以太网报文收发处理模块。

2.如权利要求1所述工业以太网与BLVDS总线互联通讯装置，其特征在于，所述以太网报文收发处理模块包括：

以太网接口，用以连接所述主控模块；

与所述以太网接口连接的网络拓扑管理单元，被配置成形成不同的网络拓扑结构，其中，所述网络拓扑的结构包括星型、双星型、环型、线型，并且，所述上行以太网报文经所述网络拓扑管理单元发送给所述主控模块；

以太网报文解包和校验单元，被配置成对所述下行以太网报文进行解包和校验，经所述以太网报文解包和校验单元解包和校验之后的下行以太网报文发送至所述数据加解密控制模块进行解密；以及

以太网报文封装单元，被配置成将经过所述数据加解密控制模块加密之后的上行以太网报文数据段封装成以太网报文的格式，形成所述上行以太网报文。

3.如权利要求2所述工业以太网与BLVDS总线互联通讯装置其特征在于，所述BLVDS通信管理模块包括：

接收FIFO单元、BLVDS通信协议解析模块、BLVDS接口驱动单元、BLVDS接口以及发送FIFO单元；

所述接收FIFO单元用以接收经所述工业以太网通信协议解析单元解析之后的下行以太网报文，并发送给所述BLVDS通信协议解析模块；

在向所述从设备发送数据时，所述BLVDS通信协议解析模块根据BLVDS数据帧的格式将从设备的地址、功能码、数据和校验码编码成帧，然后下发给所述BLVDS接口驱动单元；

在接收来自所述从设备的数据时，所述BLVDS通信协议解析模块将收到的数据进行解码，根据所述从设备链接关系将解码之后的数据进行组装形成上行以太网报文数据段；

所述上行以太网报文数据段经所述发送FIFO单元发送至所述工业以太网通信协议解析单元；

其中，

所述接收FIFO单元以及所述发送FIFO单元包括双口RAM和FIFO控制器。

4.如权利要求3所述工业以太网与BLVDS总线互联通讯装置，其特征在于，所述BLVDS通信管理模块还包括BLVDS协议总线竞争控制单元，用以管理所述BLVDS的从设备的优先级，并根据优先级高低，触发优先级高的从设备的数据先向下发送，优先级低的从设备的数据后向下发送。

5.如权利要求3所述工业以太网与BLVDS总线互联通讯装置，其特征在于，所述BLVDS接口的数目为两个，以实现冗余BLVDS总线通信。

6.如权利要求1所述工业以太网与BLVDS总线互联通讯装置，其特征在于，所述工业以太网通信协议为POWERLINK、Ethercat、EPA中的任意一种。