[发明专利]一种电击式擒拿手套及其控制方法有效
申请号: | 201810873502.3 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN109163605B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 谢新明;南亦民;吴洪坤;裴大明 | 申请(专利权)人: | 广州民航职业技术学院 |
主分类号: | F41B15/00 | 分类号: | F41B15/00;A41D19/015 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 510403 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电击 擒拿 手套 及其 控制 方法 | ||
1.一种电击式擒拿手套,包括绝缘手套、电击片和电击开关,所述电击片和电击开关均安装在绝缘手套的掌心一侧上,其特征在于,还包括控制电路,所述控制电路包括:
电池,用于为控制电路提供电能;
变压器,用于将电池电压进行升压,所述变压器包括一个初级和至少两个输出电压不同的次级;
开关管,用于控制变压器初级与电源之间通断;
切换开关,用于切换电击片与变压器次级之间的连接关系;
采样电路,用于采集当前流经变压器初级的电流;
处理器,用于根据电击开关的第一输入信号,产生第一控制信号使变压器产生输出电压;根据采样电路采集的第二输入信号,计算当前流经变压器初级的电流;根据当前流经变压器初级的电流,产生第二控制信号使切换开关切换电击片与变压器次级之间的连接关系;
所述处理器的输出端分别与切换开关的第一输入端和开关管的输入端连接,所述处理器的输入端分别与电击开关的输出端和采样电路的输出端连接,所述变压器的次级与切换开关的第二输入端连接,所述切换开关的输出端与电击片连接。
2.根据权利要求1所述的一种电击式擒拿手套,其特征在于:所述变压器包括第一次级、第二次级和第三次级。
3.根据权利要求2所述的一种电击式擒拿手套,其特征在于:所述第一次级的输出电压范围为150V~400V,所述第二次级的输出电压范围为400~600V,第三次级的输出电压范围为600V至1200V。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电击式擒拿手套,其特征在于:所述电击开关包括第一压感开关和第二压感开关,所述第一压感开关安装在绝缘手套的手掌区域上,所述第二压感开关安装在绝缘手套的其中一个手指上;
所述第一输入信号由第一压感开关和第二压感开关同时被按下时触发。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种电击式擒拿手套,其特征在于:所述开关管为MOS管。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种电击式擒拿手套,其特征在于:所述电池为锂电池。
7.一种如权利要求1所述的电击式擒拿手套的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
处理器根据电击开关的第一输入信号,产生第一控制信号使变压器产生输出电压;
处理器根据采样电路采集的第二输入信号,计算当前流经变压器初级的电流;
处理器根据当前流经变压器初级的电流,产生第二控制信号使切换开关切换电击片与变压器次级之间的连接关系。
8.根据权利要求7所述的一种电击式擒拿手套的控制方法,其特征在于:所述处理器根据当前流经变压器初级的电流,产生第二控制信号使切换开关切换电击片与变压器次级之间的连接关系,这一步骤具体为:
当当前流经变压器初级的电流不在设定阈值范围内时,
处理器判断当前流经变压器初级的电流是否大于设定阈值范围的最大值,若是,则处理器根据当前电击片所连接的变压器的次级的输出电压,产生第二控制信号使切换开关将电击片连接至输出电压比当前电击片所连接的变压器次级的输出电压更低的变压器次级,或者产生第二控制信号使切换开关将电击片连接至输出电压最低的变压器次级;
反之,则处理器根据当前电击片所连接的变压器的次级的输出电压,产生第二控制信号使切换开关将电击片连接至输出电压比当前电击片所连接的变压器次级的输出电压更高的变压器次级,或者产生第二控制信号使切换开关将电击片连接至输出电压最高的变压器次级。
9.根据权利要求7所述的一种电击式擒拿手套的控制方法,其特征在于:所述第一控制信号为PWM波,所述控制方法还包括以下步骤:
根据当前流经变压器初级的电流,改变第一控制信号的占空比。
10.根据权利要求7-9任一项所述的一种电击式擒拿手套的控制方法,其特征在于:还包括以下步骤:
处理器判断当前流经变压器初级的电流是否大于设定安全阈值,若是,则处理器停止产生第一控制信号,使变压器停止产生输出电压,反之,则处理器继续产生第一控制信号。
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