[发明专利]模块化流水线及其构建方法

说明书

本发明提供了一种模块化流水线，包括可相互拼接的至少二智能装配机器人及用于盛载胚件于智能装配机器人上流转的至少一治具；智能装配机器人包括控制单元、运输单元、供应单元及装配单元；另外，还提供了一种模块化流水线构建方法。本发明采用了智能装配机器人与治具配合，可通过至少两个智能装配机器人相互拼接形成全自动化生产流水线来完成产品的生产，或根据实际情况和需求通过至少两个智能装配机器人与若干工人相互穿插配合形成半自动化生产流水线来完成产品的生产，并且每个智能装配机器人只完成一个工序，可轻易地针对不同的产品进行替换和调试，从而解决了流水线生产作业中手工生产与自动化生产无法灵活切换、只能生产单一品种产品的问题。

技术领域

本发明属于流水线的技术领域，更具体地说，是涉及一种模块化流水线及其构建方法。

背景技术

流水线作业模式是现今工业上广泛应用的一种生产作业模式，因其能够让每一个生产单位只专注于处理某一工序，极大地提高了工作效率及产量。但是，现有的流水线生产技术中，某一产品进入工业化批量生产，并不是一蹴而就的，通常是在产品的生产初期采用简单的传动流水线进行手工或半自动化生产，并随着每个工序生产调试完成，再逐步引入自动化设备，最终实现全自动化流水线生产。这样就导致现有的流水线作业中存在如下问题：一、手工生产与自动化生产的衔接问题，当某一工序尚未具备自动化生产条件，或某一工序自动化设备出现故障，难以灵活切换手工生产，只能全线停产，造成极大经济损失；二、流水线生产的产品品种单一，现有的全自动化流水线通常是根据所生产的产品进行针对性设计的，当所生产的产品发生替换，需要重新改进流水线，无形中提高了生产成本、降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化流水线及其构建方法，以解决现有技术中，流水线生产作业中手工生产与自动化生产无法灵活切换、只能生产单一品种产品的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种模块化流水线，包括可相互拼接的至少二智能装配机器人、及用于盛载胚件于所述智能装配机器人上流转的至少一治具；所述智能装配机器人包括用于按照预设的计算机程序控制产品生产过程的控制单元、用于运输所述治具的运输单元、用于存放和输送配件的供应单元、及用于对所述胚件进行加工和/或将所述配件安装至所述胚件上的装配单元，所述运输单元、所述供应单元和所述装配单元分别与所述控制单元电连接。

进一步地，所述控制单元包括主板和人机交互组件，所述人机交互组件、所述运输单元、所述供应单元和所述装配单元分别与所述主板电连接。

进一步地，所述运输单元包括输送带及用于驱使所述输送带滚动的第一驱动组件，相邻二所述输送带可首尾对接，所述第一驱动组件与所述主板电连接。

进一步地，所述运输单元还包括设于所述输送带旁侧的用于定位所述治具的定位组件，所述定位组件与所述主板电连接。

进一步地，所述供应单元包括料架、供料位及与所述料架连通的用于将存放于所述料架内的配件输送至所述供料位的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述主板电连接。

进一步地，所述装配单元包括固设于所述输送带顶侧的第一导轨、垂直连接于所述第一导轨顶侧的第二导轨、活动连接于所述第二导轨上的用于对所述胚件进行加工和/或将所述配件安装至所述胚件上的机器手、用于驱使所述第二导轨沿所述第一导轨滑动的第三驱动组件、及用于驱使所述机器手升降和沿所述第二导轨滑动的第四驱动组件，所述第一导轨所在平面、所述第二导轨所在平面与所述输送带所在平面平行，所述第三驱动组件、所述第四驱动组件与所述主板电连接。

进一步地，所述治具上开设有纵横等间隔排列的多个定位槽。

进一步地，所述智能装配机器人还包括机柜，所述主板、所述供应单元和所述装配单元安装于所述机柜内，所述输送带贯穿于所述机柜且其相对两端伸出于所述机柜外，所述人机交互组件活动连接于所述机柜的外侧。