[发明专利]铝合金拉手上钉自动检测装置

权利要求书

1.一种铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：包括支架(1)、安装平台(2)、上钉平台(4)、上钉机构和防漏钉检测系统，所述安装平台(2)设置在支架(1)的顶部，所述安装平台(2)的两端对称设有支撑角垫(3)，所述上钉平台(4)设置在支撑角垫(3)上，所述上钉机构为两个，两个所述的上钉机构呈对角线设置在安装平台(2)上，所述上钉平台(4)上平行设有两排定位块(7)，所述安装平台(2)的前端设有零点定位柱(6)，所述上钉平台(4)的底部设有多个接近开关(8)，所述接近开关(8)穿过上钉平台(4)设置在相邻两个定位块(7)之间。

2.根据权利要求1所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述上钉机构包括安装座(9)、第一连接杆(10)、第一摇臂(11)、第二连接杆(12)、第二摇臂(15)和电批固定座(16)，所述安装座(9)设置在安装平台(2)的一端，所述第一连接杆(10)竖直设置在安装座(9)上，所述第一摇臂(11)的一端与第一连接杆(10)的上部活动连接，所述第一摇臂(11)的另一端与第二连接杆(12)的下部活动连接，所述第二连接杆(12)与第二摇臂(15)的一端连接，所述第二摇臂(15)的另一端与电批固定座(16)连接，所述电批固定座(16)上设有电批(17)。

3.根据权利要求1所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述防漏钉检测系统包括接近开关(8)、编码器(14)、PLC控制器(19)、模拟输入模块(20)、交流电流传感器(21)和触摸屏(18)，所述触摸屏(18)与PLC控制器(19)电性连接，所述接近开关(8)与编码器(14)的输入端电性连接，所述编码器(14)的输出端与PLC控制器(19)电性连接，所述交流电流传感器(21)的输入端与电批(17)电性连接，所述交流电流传感器(21)的输出端与PLC控制器(19)电性连接，所述模拟输入模块(20)与PLC控制器(19)电性连接。

4.根据权利要求3所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述防漏钉检测系统还包括声光蜂鸣器(22)和报警指示灯(23)，所述声光蜂鸣器(22)和报警指示灯(23)分别与PLC控制器(19)电性连接。

5.根据权利要求2所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述第二连接杆(12)上设有编码器固定座(13)，所述编码器固定座(13)上设有编码器(14)。

6.根据权利要求1所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述安装平台(2)的前端设有零点柱固定座(5)，所述零点定位柱(6)设置在零点柱固定座(5)上。

7.根据权利要求3所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述编码器(14)上设有编码器防尘罩。

8.根据权利要求1所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述定位块(7)为尼龙定位块。

9.根据权利要求3所述的铝合金拉手上钉自动检测装置，其特征在于：所述接近开关(8)的型号为E2B-M18KN16-WZ-C1，所述编码器(14)的型号为RVI58N-032AAR66N，所述PLC控制器(19)的型号为FX3U-32MR-ES-A，所述模拟输入模块(20)的型号为FX3U-4AD，所述交流电流传感器(21)的型号为FX3U-4AD，所述触摸屏(18)的型号为TK6071iP。