[发明专利]距离侦测装置有效
申请号: | 201810874358.5 | 申请日: | 2018-08-02 |
公开(公告)号: | CN110307822B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 李翰冠;李世民;朱理斌 | 申请(专利权)人: | 原相科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;G01S11/12;G06F3/0346 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 中国台湾新竹*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 距离 侦测 装置 | ||
1.一种距离侦测装置,其特征在于,所述距离侦测装置包括:
光源;
导光件,包括连续面和不连续面并且邻设在所述光源旁,所述导光件用来将所述光源产生的光线投射到对象上,其中经过所述连续面的光线投射到重叠于图像侦测器的取像范围的区域形成发光图案,经过所述不连续面的光线投射到所述对象上没有重叠取像范围的区域形成另一图案;所述另一图案和所述发光图案之间的暗区可定义为记号;
图像侦测器,用来取得关于所述对象在所述取像范围内的图像;以及
处理器,电连接所述图像侦测器,并且用来分析所述图像里因所述不连续面生成所述记号的位置变化,以判断所述对象的距离。
2.如权利要求1所述的距离侦测装置,其特征在于,所述不连续面是形成在所述导光件的发光表面的角落或边缘的截切部。
3.如权利要求2所述的距离侦测装置,其特征在于,所述图像侦测器具有取像范围,当所述距离侦测装置与所述对象的距离变化超出预定门槛值时,所述记号会从所述取像范围外移入所述取像范围的内部。
4.如权利要求1所述的距离侦测装置,其特征在于,所述不连续面是形成在所述导光件的发光表面的非平面部。
5.如权利要求4所述的距离侦测装置,其特征在于,当所述距离侦测装置与所述对象的距离发生变化时,所述记号在所述图像侦测器的取像范围内移动。
6.如权利要求4所述的距离侦测装置,其特征在于,所述非平面部是设置在所述发光表面的凹陷结构或突出结构。
7.如权利要求1所述的距离侦测装置,其特征在于,所述不连续面是设置在所述导光件的发光表面的标记。
8.如权利要求1所述的距离侦测装置,其特征在于,所述不连续面是形成在所述导光件的非平面结构。
9.一种距离侦测装置,其特征在于,所述距离侦测装置包括:
光源;
导光件,包括发光表面并且邻设在所述光源旁,所述光源产生的光线穿过所述发光表面并投射到对象上以形成发光图案;
图像侦测器,具有取像范围以取得关于所述对象的图像,所述发光图案的尺寸小于所述取像范围的尺寸;以及
处理器,电连接所述图像侦测器,并且用来分析所述图像里所述发光图案的位置变化,以判断所述对象的距离,其中当所述距离侦测装置与所述对象的距离发生变化时,所述发光图案从所述取像范围外移入所述取像范围的内部。
10.一种距离侦测装置,其特征在于,所述距离侦测装置包括:
光源;
导光件,包括发光表面并且邻设在所述光源旁,所述光源产生的光线穿过所述发光表面并投射到对象上以形成发光图案;
图像侦测器,具有取像范围以取得关于所述对象的图像,所述发光图案与所述取像范围的重叠比例随着所述对象的距离而变化;以及
处理器,电连接所述图像侦测器,用来分析所述重叠比例以判断所述对象的所述距离;
其中所述对象的所述距离在第一门槛值与第二门槛值之间切换以调整所述重叠比例。
11.如权利要求10所述的距离侦测装置,其特征在于,所述导光件的第一光轴朝向所述图像侦测器的第二光轴倾斜,并且所述第一光轴与所述第二光轴间的固定夹角因设定所述重叠比例的预定变化而能相应调整。
12.如权利要求10所述的距离侦测装置,其特征在于,所述导光件与所述图像侦测器的间隔因设定所述重叠比例的预定变化而能相应调整。
13.如权利要求10所述的距离侦测装置,其特征在于,所述第一门槛值小于所述第二门槛值,所述发光图案与所述取像范围在所述距离设定为所述第一门槛值时不会重叠,并且在所述距离从所述第一门槛值切换为所述第二门槛值时发生重叠。
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