[发明专利]电池仓异物检测机构及方法

说明书

本发明公开了一种电池仓异物检测机构及方法，包括检测结构、若干浮动导向结构和位移传感器，所述检测结构包括一平整的检测平面，所述检测平面配合待检测电池仓的平面大小，所述浮动导向结构和所述检测结构连接，所述浮动导向结构控制所述检测结构受力时的位移方向，所述位移传感器位于所述检测结构的位移方向上，测量所述检测板的位移变化。本发明电池仓异物检测机构及方法，通过浮动的检测板结构，在有异物时会产生位移变化来检测异物，压板机构是浮动的，任何一个点位有异物都可以检测出来，不需要采用红外线或者声波发射的方式进行异物检测，结构更加紧凑小巧。

技术领域

本发明涉及电池生产领域，特别是涉及一种电池仓异物检测机构及方法。

背景技术

随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。如手机电池的组装，传统生产是每个工位需要一个人单独作业，人力多，效率低，品质不统一。且电池的BTB端子在组装的时候，如果位置对不准，5KG的压力就会造成产品损坏。

我公司开发有电池全自动组装生产系统，通过结构的合理设计，采用机械手进行电池的搬运，并采用撕膜与异物检测机构进行料仓内异物检测和电池离型纸的撕取，采用二次定位机构定位，采用电池压合机构对电池BTB端子进行压合，采用电池复压与下料机构对电池进行检测，通过全自动化地生产提高了产能和产品品质，大大提高了电池的组装精度，降低了报废率，减少了人力。

其中的异物检测机构对手机电池组装的最后质量保证具有至关重要的作用。而现有的异物检测装置都是采用红外线或者声波发射的方式进行异物检测，这种检测方式需要的空间要求比较大，并不适合我公司的集成的生产系统。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电池仓异物检测机构，不需要采用红外线或者声波发射的方式就能进行检测。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电池仓异物检测机构，包括：检测结构、若干浮动导向结构和位移传感器，所述检测结构包括一平整的检测平面，所述检测平面配合待检测电池仓的平面大小，所述浮动导向结构和所述检测结构连接，所述浮动导向结构控制所述检测结构受力时的位移方向，所述位移传感器位于所述所述检测结构的位移方向上，测量所述检测板的位移变化。

在本发明一个较佳实施例中，所述检测板包括依次连接的平整度板、中间连接板和安装板，所述检测平面位于所述平整度板上。

在本发明一个较佳实施例中，所述浮动导向结构包括弹簧和导向轴，所述弹簧一端和所述安装板连接，另一端和所述导向轴的轴向的一端连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述异物检测机构至少包括4个所述浮动导向结构，4所述浮动导向结构分别安装在所述安装板的上平面的四个角。

在本发明一个较佳实施例中，所述异物检测机构还包括检测块，所述检测块安装在所述安装板的中间，并位于所述位移传感器的检测范围内。

在本发明一个较佳实施例中，所述异物检测机构还包括位移传感器安装座。

在本发明一个较佳实施例中，所述位移传感器安装座呈工字型。

在本发明一个较佳实施例中，所述位移传感器为激光位移传感器。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种电池仓异物检测方法，使用上述的电池仓异物检测机构，所述检测结构对准电池仓下压，如有发现异物，所述检测结构会有浮动，再通过位移传感器检测浮动量。

在本发明一个较佳实施例中，所述位移传感器的检测精度达0.02mm。