[发明专利]全自动洗衣机水管零部件的自动组装设备

说明书

本发明公开了一种全自动洗衣机水管零部件的自动组装设备，包括转盘，所述转盘上具有若干工位，从逆时针方向依次包括人工上料水管区域、左铝套上料机械手、右铝套上料机、直头上料机械手、所述成品自动下料机械手的输出端与分割器转盘机构连接，还包括弯头自动上料震动盘，所述弯头自动上料震动盘的输出端与弯头上料机械手的输入端连接本发明的技术方案通过转盘将气电滑环与分割器配合实现了循环转动，因此各电气都随转盘转动，其自动化程度高，且提高了劳动效率，减少了人工成本，提高了产品的质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种全自动洗衣机水管零部件的自动组装设备。

背景技术

洗衣机水管两头需要接一种直头和弯头，常用的做法就是采用人工压制后套接，这样的缺陷是工作效率低下，同时人工压制的铝套质量不统一，无形中浪费了材料，导致合格率提高。

发明内容

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化一体上料的一种全自动洗衣机水管用铝套。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种全自动洗衣机水管零部件的自动组装设备，包括转盘，所述转盘上具有若干工位，从逆时针方向依次包括人工上料水管区域、左铝套上料机械手、右铝套上料机、直头上料机械手、弯头上料机械手、弯头自动铆压机构，直头自动铆压机构和成品自动下料机械手，所述左铝套上料机械手与铝套上料震动盘传动连接，所述铝套上料震动盘的输出端与左铝套上料机械手传动连接，所述直头上料机械手的输入端与直头上料震动盘连接，所述成品自动下料机械手的输出端与分割器转盘机构连接，还包括弯头自动上料震动盘，所述弯头自动上料震动盘的输出端与弯头上料机械手的输入端连接。

更进一步的优化方案是所述的全自动洗衣机水管零部件的自动组装设备，所述左铝套上料机械手包括支架、设置在支架上的直线导轨，所述直线导轨的端部设有第一气缸，竖直设置在直线导轨端部的第二气缸，所述第二气缸与坦克链连接，所述第二气缸与气爪连接，所述直线导轨的端部套接有油压缓冲器。

更进一步的优化方案是所述的全自动洗衣机水管零部件的自动组装设备，所述左铝套上料机械手与右铝套上料机的结构相同。

更进一步的优化方案是所述的全自动洗衣机水管零部件的自动组装设备，所述弯头自动铆压机构包括液压缸、第二气爪和滑台缸，所述液压缸的底部与第二气爪连接，所述第二气爪与滑台缸连接。

更进一步的优化方案是所述的全自动洗衣机水管零部件的自动组装设备，所述分割器转盘机构包括气电滑环、第三气爪、分割器机构和电磁阀机构，所述气电滑环与分割器机构连接，所述电磁阀机构安装在所述气电滑环的端面上，第三气爪分布在所述气电滑环的表面。

本发明的优点：本发明的技术方案通过转盘将气电滑环与分割器配合实现了循环转动，因此各电气都随转盘转动，其自动化程度高，且提高了劳动效率，减少了人工成本，提高了产品的质量。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是左铝套上料机械手的结构示意图；

图3是弯头自动铆压机构的局部结构示意图；

图4是分割器转盘机构的结构示意图。

具体实施方式：