[发明专利]活动状况分析装置、活动状况分析方法及记录介质

权利要求书

1.一种活动状况分析装置，具有：

传感器数据取得单元，从骑行者的腰部佩戴的至少包括加速度传感器及陀螺仪传感器的多种传感器，取得多种传感器数据；以及

活动状况分析单元，根据通过所述传感器数据取得单元取得的至少包括加速度传感器及陀螺仪传感器的传感器数据的多种传感器数据，分析所述骑行者的自行车骑行中的活动状况，

所述活动状况分析单元将坐踩、立踩、惯性行进、步行及停止中任意一方判定为所述骑行者的自行车骑行中的活动状态，

所述活动状况分析单元使用所述陀螺仪传感器在连续的规定时间中输出的相对于行进方向或者铅直方向的角速度的变化的方差、相关性系数及自协方差、和所述加速度传感器在连续的规定时间中输出的相对于行进方向的加速度的变化的方差及相关性系数中的至少任意一方，判定所述骑行者的自行车骑行中的活动状态是坐踩，

所述活动状况分析单元根据所述陀螺仪传感器的输出的可靠度分成多个阶段来判定所述骑行者的自行车骑行中的活动状态是否为坐踩，在判定为所述骑行者的自行车骑行中的活动状态不是坐踩的情况下，根据所述加速度传感器的输出来判定所述骑行者的自行车骑行中的活动状态是坐踩。

2.根据权利要求1所述的活动状况分析装置，

所述传感器数据取得单元还取得利用了从卫星测位系统的测位卫星发送的到来电波的测位数据，

所述活动状况分析单元根据通过所述传感器数据取得单元取得的至少包括加速度传感器、陀螺仪传感器及测位数据的多种传感器数据，分析所述骑行者的自行车骑行中的活动状态。

3.根据权利要求1或2所述的活动状况分析装置，

所述活动状况分析单元使用所述加速度传感器在连续的规定时间中输出的相对于铅直方向的加速度的变化的方差及相关性系数、和相对于行进方向的加速度的变化的方差中的至少任意一方，判定所述骑行者的自行车骑行中的活动状态是立踩或者步行。

4.根据权利要求1或2所述的活动状况分析装置，

所述活动状况分析单元在判定为所述骑行者的自行车骑行中的活动状态是坐踩、立踩及步行中的任意一方的情况下，计算所述骑行者的踏频数作为活动状态附带的信息。

5.根据权利要求4所述的活动状况分析装置，

所述活动状况分析单元使用所述加速度传感器在连续的规定时间中输出的相对于铅直方向的加速度的变化的周期、和所述陀螺仪传感器在连续的规定时间中输出的相对于行进方向或者铅直方向的角速度的变化的相关性系数中的至少任意一方，计算所述骑行者的踏频数。

6.根据权利要求1或2所述的活动状况分析装置，

所述活动状况分析单元还判定活动中的速度和坡度的信息作为所述骑行者的自行车骑行中的活动状态。

7.根据权利要求6所述的活动状况分析装置，

所述活动状况分析装置还具有卡路里估计单元，该卡路里估计单元使用所述活动状况分析单元的判定结果估计消耗卡路里。

8.根据权利要求6所述的活动状况分析装置，

所述活动状况分析装置还具有功率估计单元，该功率估计单元使用所述活动状况分析单元的判定结果估计所述骑行者的输出功率。

9.根据权利要求1或2所述的活动状况分析装置，

所述活动状况分析装置还具有记录单元，该记录单元记录通过所述传感器数据取得单元取得的所述多种传感器数据和所述活动状况分析单元的分析结果。

10.根据权利要求1或2所述的活动状况分析装置，

所述传感器数据取得单元具有包括加速度传感器及陀螺仪传感器的多种传感器，

该活动状况分析装置被佩戴于所述骑行者的腰部。