[发明专利]一种检测回转体表面缺陷的装置及其检测方法在审
申请号: | 201810874815.0 | 申请日: | 2018-08-03 |
公开(公告)号: | CN108776147A | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 闫志鸿;王力 | 申请(专利权)人: | 江苏双环齿轮有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人: | 冯晓昀 |
地址: | 223200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光源 回转体表面 种检测 夹具 电机 视差 相机 电机输出轴 多角度拍摄 输出轴端部 物性 表面腐蚀 表面附着 表面划伤 工件表面 控制器电 同轴固定 图像灰度 形状缺陷 内固定 伪缺陷 检测 磕碰 油渍 顶框 反光 立框 相减 图像 镜头 | ||
1.一种检测回转体表面缺陷的装置,其特征在于:包括框架(1),所述框架(1)的一侧立框内固定有电机(2),所述电机(2)的输出轴指向框架(1)内,所述电机(2)的输出轴端部固定有夹具(3),工件(4)通过夹具(3)与电机(2)输出轴同轴固定,所述框架(1)的顶框设有相机(5),所述相机(5)的镜头朝向工件(4),所述框架(1)还设有光源A(7),所述光源A(7)位于镜头下方,所述框架(1)上还设有位于工件(4)前侧的光源B(8)、位于工件(4)右侧的光源C(9)、位于工件(4)后侧的光源D(10)和位于工件(4)左侧的光源E(11),所述光源A(7)、光源B(8)、光源C(9)、光源D(10)和光源E(11)均位于工件(10)的上方,并且光源A(7)、光源B(8)、光源C(9)、光源D(10)和光源E(11)均照向工件(4),所述电机(2)、相机(5)、光源A(7)、光源B(8)、光源C(9)、光源D(10)和光源E(11)均通过导线与控制器(19)电连接。
2.如权利要求1所述的一种检测回转体表面缺陷的装置,其特征在于:所述电机(2)背向输出轴的一端设有编码器(20),所述编码器(20)与控制器(19)通过导线电连接。
3.如权利要求1所述的一种检测回转体表面缺陷的装置,其特征在于:所述相机(5)通过光源A(7)与框架(1)的顶框连接。
4.如权利要求3所述的一种检测回转体表面缺陷的装置,其特征在于:所述顶框的顶部两侧固定有支撑座(13),光源A(7)的两侧通过水平横杆与支撑座(13)连接,所述水平横杆的两端设有螺纹段,所述螺纹段并穿过支撑座(13)所设的通孔,并且螺纹段上、位于支撑座(13)两侧分别设有锁紧螺母,锁紧螺母将水平横杆与支撑座(13)固定。
5.利用如权利要求1所述的一种检测回转体表面缺陷的装置,其特征在于:所述光源C(9)和光源E(11)分别通过“T”型支杆(18)与框架(1)的立框连接,所述“T”型支杆(18)的横杆两端分别设有与立框的支撑柱匹配的滑套(15),所述滑套(15)上设有螺纹孔,锁紧螺栓穿过螺纹孔将滑套(15)与支撑柱固定;所述“T”型支杆(18)的中间纵杆端部通过摆杆(16)与光源C(9)或光源E(11)连接,所述摆杆(16)面向“T”型支杆(18)的一端和“T”型支杆(18)的端部均设有匹配的轴孔,螺栓分别穿过轴孔后通过螺母锁紧固定,摆杆(16)的另一端固定光源C(9)或光源E(11)。
6.如权利要求1所述的一种检测回转体表面缺陷的装置,其特征在于:所述光源B(8)和光源D(10)分别通过连接板(17)与框架(1)顶框两侧底部所设的立杆(14)连接,所述连接板(17)面向立杆(14)的一端设有与立杆(14)匹配的滑套(15),所述滑套(15)上设有螺纹孔,锁紧螺栓穿过螺纹孔将滑套(15)与立杆(14)固定;所述滑套(15)与连接板(17)之间设有摆杆(16),所述摆杆(16)面向滑套(15)的一端和滑套(15)与摆杆(16)的连接端均设有匹配的轴孔,螺栓分别穿过轴孔后通过螺母锁紧固定,摆杆(16)的另一端与连接板(17)固定。
7.如权利要求6所述的一种检测回转体表面缺陷的装置,其特征在于:所述连接板(17)上设有安装孔,所述光源B(8)上的固定螺栓和光源D(10)的固定螺栓分别穿过连接板(17)的安装孔后通过螺母固定。
8.如权利要求1所述的一种检测回转体表面缺陷的装置,其特征在于:所述光源A(7)、光源B(8)、光源C(9)、光源D(10)和光源E(11)各自至工件(4)轴心之间的距离分别相等。
9.如权利要求1所述的一种检测回转体表面缺陷的装置,其特征在于:所述光源A(7)、光源B(8)和光源D(10)的发光面分别与工件(4)的照射面平行;所述光源C(9)和光源E(11)的发光面与工件(4)的照射面所成的夹角相等。
10.利用如权利要求1~9其中任意一条所述的一种检测回转体表面缺陷的装置的检测方法,其特征在于包括以下步骤:
1)将工件(4)固定于夹具(3),是工件(4)与电机(2)的输出轴同轴心;
2)分别通过水平横杆、滑套(15)、摆杆(16)以及连接板(17)调节光源A(7)、光源B(8)、光源C(9)、光源D(10)和光源E(11),使光源A(7)、光源B(8)和光源D(10)的发光面分别与工件(4)的照射面平行,所述光源C(9)和光源E(11)的发光面与工件(4)的照射面所成的夹角相等;并使光源A(7)、光源B(8)、光源C(9)、光源D(10)和光源E(11)各自至工件(4)轴心之间的距离分别相等;
3)控制器(19)控制电机(2)起动,从而带动工件(4)绕输出轴转动;
4)然后控制器(19)按照光源B(8)、光源D(10)、光源E(11)、光源C(9)和光源A(7)的顺序依次控制各光源的开启;
5)当光源开启后,控制器(19)根据编码器(20)的信号控制相机(5),当编码器(20)发出信号之后,控制器(19)控制相机(5)进行拍摄,当编码器(20)发出转动完整一周的信号后,控制器(19)控制相机(5)停止拍摄;
6)当相机(5)完成了五种光源状态下的拍摄后,控制器(19)分别显示各光源照射下的相片、以及光源B(8)照射下照片和光源D(10)照射下照片结合处理后的相片、光源C(9)照射下照片和光源E(11)照射下照片结合处理后的相片。
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