[发明专利]一种内窥镜转向倍速操作机构及驱动方法

权利要求书

1.一种内窥镜转向倍速操作机构，其特征在于，包括有转轮芯(1)、套筒(2)和拨轮(3)，所述转轮芯(1)的前端用于连接内窥镜的牵引钢丝，所述转轮芯(1)的后端穿过套筒(2)，且所述转轮芯(1)与套筒(2)转动连接，所述套筒(2)的后端设有行星支架(4)，所述行星支架(4)的后端面形成有至少一个齿轮轴(40)，所述齿轮轴(40)上套设有行星齿轮(41)，所述拨轮(3)环绕于所述行星支架(4)，所述行星齿轮(41)夹设于所述转轮芯(1)与所述拨轮(3)之间，所述拨轮(3)的内壁形成有第一轮齿(30)，所述转轮芯(1)的后端形成有第二轮齿(10)，所述第一轮齿(30)和第二轮齿(10)分别与所述行星齿轮(41)相啮合，转动所述拨轮(3)时，藉由所述第一轮齿(30)、行星齿轮(41)和第二轮齿(10)的传动作用驱使所述转轮芯(1)旋转，且令所述转轮芯(1)的转动行程大于拨轮(3)的转动行程。

2.如权利要求1所述的内窥镜转向倍速操作机构，其特征在于，所述行星支架(4)呈环形，所述行星支架(4)环绕于所述套筒(2)的后端且二者卡合连接。

3.如权利要求2所述的内窥镜转向倍速操作机构，其特征在于，所述套筒(2)的外侧壁开设有两个切面(20)，所述行星支架(4)的内环端形成有两个平直部(42)，所述平直部(42)与所述切面(20)一一对齐，且所述平直部(42)与所述切面(20)相互抵接。

4.如权利要求1所述的内窥镜转向倍速操作机构，其特征在于，所述行星支架(4)的后端面设有3个齿轮轴(40)，3个齿轮轴(40)呈“品”形分布。

5.如权利要求1所述的内窥镜转向倍速操作机构，其特征在于，所述套筒(2)上套设且固定有环形壳(5)和螺母(6)，所述环形壳(5)与所述拨轮(3)的前端相邻设置，所述螺母(6)抵紧于所述环形壳(5)的后端。

6.如权利要求1所述的内窥镜转向倍速操作机构，其特征在于，所述拨轮(3)的外侧壁形成有拨杆(31)。

7.如权利要求1所述的内窥镜转向倍速操作机构，其特征在于，所述转轮芯(1)的后端中心处形成有转轴(11)，所述拨轮(3)内嵌设有轴承(32)，所述转轴(11)插设于所述轴承(32)内。

8.如权利要求7所述的内窥镜转向倍速操作机构，其特征在于，所述转轴(11)的端部螺合有螺丝(12)，所述螺丝(12)的螺帽覆盖于所述轴承(32)的后端。

9.如权利要求1所述的内窥镜转向倍速操作机构，其特征在于，所述套筒(2)的侧壁开设有预设长度的弧形槽孔(21)，且所述弧形槽孔(21)沿所述套筒(2)的周向延伸，所述转轮芯(1)内开设有通孔(13)，所述通孔(13)与所述弧形槽孔(21)对齐，藉由穿过所述通孔(13)与所述弧形槽孔(21)的限位销而限制所述转轮芯(1)的转动行程。

10.一种内窥镜转向倍速驱动方法，其特征在于，该驱动方法基于一操作机构实现，所述操作机构包括有转轮芯(1)、套筒(2)和拨轮(3)，所述转轮芯(1)的前端用于连接内窥镜的牵引钢丝，所述转轮芯(1)的后端穿过套筒(2)，且所述转轮芯(1)与套筒(2)转动连接，所述套筒(2)的后端设有行星支架(4)，所述行星支架(4)的后端面形成有至少一个齿轮轴(40)，所述齿轮轴(40)上套设有行星齿轮(41)，所述拨轮(3)环绕于所述行星支架(4)，所述行星齿轮(41)夹设于所述转轮芯(1)与所述拨轮(3)之间，所述拨轮(3)的内壁形成有第一轮齿(30)，所述转轮芯(1)的后端形成有第二轮齿(10)，所述第一轮齿(30)和第二轮齿(10)分别与所述行星齿轮(41)相啮合，所述方法包括：

驱动步骤，转动所述拨轮(3)，所述拨轮(3)施加的扭力依次通过所述第一轮齿(30)、行星齿轮(41)和第二轮齿(10)传导至转轮芯(1)，以驱使所述转轮芯(1)转动；

设置步骤，将第一轮齿(30)的齿数记为A，将第二轮齿(10)的齿数记为B，则有AB，且所述拨轮(3)与转轮芯(1)的传动比例为A/B，通过设置齿数A或齿数B的数值而调整拨轮(3)与转轮芯(1)的传动比例。