[发明专利]一种轮式辅助越障装置在审
| 申请号： | 201810874922.3 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109109559A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王继新;郭有为;张超凡;李易;张晓晨 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60B15/00 | 分类号： | B60B15/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 叶片轮 壳体 套筒 支撑杆组件 支撑弹簧 支撑杆 叶片 轮式车辆 驱动电机 越障装置 圆弧面 支撑板 滚轮 路面适应性 成对安装 成套设置 垂直穿过 复杂地面 平坦路面 通过能力 同轴连接 动力轴 弧形板 圆筒形 顶压 固连 越障 穿过 行驶 | ||
1.一种轮式辅助越障装置，其特征在于：
由壳体(1)、叶片轮(8)、驱动电机(13)、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成；
所述叶片轮(8)位于圆筒形的壳体(1)的中心，并通过动力轴(12)与驱动电机(13)同轴连接；
所述叶片轮(8)的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，所述套筒固定在壳体(1)内侧，所述支撑杆组件由支撑板、弧形板、支撑杆和滚轮组成，所述支撑杆一端穿过套筒与壳体(1)外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮(8)上，所述支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体(1)之间；
所述叶片轮(8)的叶片一侧，从叶片根部到叶片顶部为圆弧面，随着叶片轮(8)的旋转，支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动，从而使弧形板在支撑杆的径向推动力及支撑弹簧弹力的作用下向外扩张或向内收缩运动。
2.如权利要求1所述一种轮式辅助越障装置，其特征在于：
所述轮式辅助越障装置还包括自锁装置，所述自锁装置由直线电机(2)、自锁弹簧(3)、棘爪(4)以及设置在叶片轮(8)上的棘轮齿组成；
在所述叶片轮(8)的一个叶片的顶部外圆周表面上设有棘轮齿，所述直线电机通过安装架固定在壳体(1)上，所述棘爪(4)铰接在安装架上，棘爪(4)的与叶片轮(8)上的棘轮齿相匹配，所述自锁弹簧(3)固定连接在直线电机(2)的输出端与棘爪(4)之间，当直线电机(2)的输出端向外伸出，其通过自锁弹簧(3)将棘爪(4)顶靠在叶片轮(8)上的棘轮齿上，棘爪(4)与叶片轮(8)上的棘轮齿啮合实现自锁。
3.如权利要求1所述一种轮式辅助越障装置，其特征在于：
所述叶片轮(8)设有三个叶片，与之相对应地，所述支撑杆组件有三组，所述套筒有三个，所述支撑弹簧有三组。
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