[发明专利]一种无线电高度测量装置，测量方法及飞行系统

说明书

本发明提供一种无线电高度测量装置，测量方法及飞行系统，高度表分别向地面及频率合成器发射同样的测高发射信号，高度表接收地面反射回波信号测量出高度信号。高度表将测量高度信号传输给处理器。经过处理后发送至处理器；处理器对测高射频的调制信号和地面反射回波信号的调制信号进行比对得出处理器高度信号；处理器将测量高度信号和处理器高度信号进行差值计算，将高度差值结果与测量高度信号进行加和，对测量高度信号进行修正，得到最后的高度值，这样起到了对高度表基于高度信号的修正及完善。用户可以根据不同使用环境及使用条件设置修正方式。本发明还基于时钟电路对装置中的时钟进行校准，避免晶振频率不失真。

技术领域

本发明涉及飞行信息处理领域，尤其涉及一种无线电高度测量装置，测量方法及飞行系统。

背景技术

目前飞行器在飞行时，获取与地面的高度差通常采用高度表来测量高度差。随着电子技术和雷达技术的发展，推动高度表测高技术也有了很大的发展。高度表测高是采用了利用电磁波在空间传播延迟时间的原理测高。按因无线电高度表具有测量精度高、实时性好的特点，其应用领域不断扩大，如运输机运输及投放物资、无人机自动着陆，飞行器地形跟随、飞行器低空摄取地面影像等应用领域都需要高度信息的测量。飞行器的高度信息也是非常重要的一项数据，飞行器的高度需要实时的，精准的获取，让驾驶人员能够了解飞行高度数据，如果数据不准确或不及时将导致飞行器不能按照预设的航道飞行，可能造成无法完成飞行任务，严重的可能导致飞行器坠毁。如何提高飞行器实时的，精准的获取高度信息是当前丞待解决的一项技术问题。而且目前飞行器飞行过程中通常实时与地面监控中心数据交互，让地面监控中心监控人员实时的，畅通的获取到飞行器的数据，比如高度数据。如果采用的无人驾驶则飞行器的高度则是更为重要的数据信息，这关系到控制无人飞行器的飞行高度，如何确保无人飞行器与地面监控中心之间实时的，畅通的数据通信，尽量避免外界信号干扰，也是当前丞待解决的一项技术问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种无线电高度测量装置，包括：高度表，第一AD处理模块，第二AD处理模块，存储器，滤波器，频率合成器，处理器，主板，接口模块以及显示屏；

高度表依次通过频率合成器连接，滤波器以及第二AD处理模块与处理器信号接收端连接；存储器，处理器，接口模块以及显示屏分别连接在主板上，使存储器，接口模块以及显示屏分别与处理器，连接；

高度表还通过第一AD处理模块与处理器信号接收端连接。

优选地，主板上还连接有用于给无线电高度测量装置供电的电源模块，开关信号采集模块，高度采集控制开关和复位模块；

高度采集控制开关通过开关信号采集模块与处理器连接，获取高度测量的开关控制指令；复位模块与处理器连接，给处理器提供复位信号。

优选地，主板上还连接有时钟电路；

时钟电路与处理器连接，时钟电路用于给处理器提供晶振；时钟电路包括：电阻R41，时钟芯片U1，电容C2，电容C3，电容C4，电感L1；时钟芯片U1二脚接地，时钟芯片U1三脚分别接电容C2第一端，电容C3第一端，电感L1第一端；电容C4第一端，电感L1第二端分别接电源；电容C2第二端，电容C3第二端，电容C4第二端分别接地；时钟芯片U1四脚通过电阻R41接处理器，给处理器提供晶振频率，电阻R41保证晶振频率不失真；时钟芯片U1采用DS1302，或AT8563；

时钟电路用于记录检测高度表的时间，时钟电路具有计时年、月、周、日、时、分、秒，闰年补偿功能，工作电压宽达2.5～5.5V，采用三线接口与CPU进行同步通信，芯片内部有一个31×8的用于临时性存放数据的RAM寄存器，可采用突发方式一次传送多个字节的RAM数据。

优选地，主板上还连接有高度修正程序编译模块；