[发明专利]一种具有飞行信息交互通信的飞行监控系统

权利要求书

1.一种具有飞行信息交互通信的飞行监控系统，其特征在于，包括：飞行信息通信模块，飞行监控服务器(41)以及多个飞行器；

飞行器上还设有飞行视频获取模块，陀螺仪，加速度传感器，姿态传感器，气候感应器，定位装置，无线电高度测量装置，飞行数据处理器，飞行器存储器以及用于给飞行器内部元件供电的飞行器电池；

无线电高度测量装置，飞行通信模块，气候感应器，定位装置，陀螺仪，加速度传感器以及姿态传感器分别与飞行数据处理器连接；

飞行数据处理器通过陀螺仪测量飞行器绕本体坐标轴转动的角速度，得到飞行器的姿态角；

飞行数据处理器通过加速度传感器获取飞行器当前的动态加速度；

飞行数据处理器通过姿态传感器获取测量飞行器偏航角度；

飞行数据处理器通过环境传感装置感应飞行器当前飞行的环境信息；

飞行数据处理器通过飞行视频获取模块获取摄取的视频信息以及声音信息；

飞行数据处理器通过定位装置获取当前飞行器所在预设坐标系上的位置信息；

飞行数据处理器通过无线电高度测量装置获取飞行器飞行高度；

处理器通过飞行通信模块向飞行监控服务器(41)传输飞行器当前的飞行高度，飞行的姿态角，动态加速度，飞行器偏航角度，当前环境信息，视频信息以及声音信息。

2.根据权利要求1所述的具有飞行信息交互通信的飞行监控系统，其特征在于，

飞行信息通信模块包括：飞行信息应用服务单元、飞行信息数据存储单元和飞行信息通道单元；

飞行信息应用服务单元用于提供每个飞行器分别与飞行监控服务器(41)飞行互联系统，互联网关，并提供给飞行管理人员可视化界面，按照预设方式定义通信链路和通信安全协议，通过飞行互联系统传输互联消息；

飞行信息数据存储单元用于提供飞行数据的实时性数据传递，存储每个飞行器分别与飞行监控服务器(41)之间的互联数据，相互传输的数据；还存储飞行互联系统的互联的网络通信规则、路由规则、NAT规则；

飞行信息通道单元用于提供每个飞行器分别与飞行监控服务器(41)的通信通道，提供通信通道的开启和关闭，并基于互联的网络通信规则、路由规则、NAT规则实现每个飞行器分别与飞行监控服务器(41)基于通信通道的通信连接；还配置飞行器之间的通信连接通道，实现飞行器之间的数据转发传输。

3.根据权利要求1或2所述的具有飞行信息交互通信的飞行监控系统，其特征在于，

飞行信息通信模块还用于向飞行监控服务器(41)发送时钟同步数据帧，数据帧帧头配置有发送时间点；

飞行监控服务器(41)收到时钟同步数据帧后，发送应答时钟同步数据帧，应答时钟同步数据帧帧头配置有应答时间点；

飞行信息通信模块接收飞行监控服务器(41)应答时钟同步数据帧解析出帧头配置的应答时间点，并获取本地时间戳，将应答时间点与本地时间戳相减得到飞行监控服务器通信时间差；

飞行信息通信模块还用于向每个飞行器发送时钟同步数据帧，数据帧帧头配置有发送时间点；

飞行器收到时钟同步数据帧后，发送应答时钟同步数据帧，应答时钟同步数据帧帧头配置有应答时间点；

飞行信息通信模块接收飞行器应答时钟同步数据帧解析出帧头配置的应答时间点，并获取本地时间戳，将应答时间点与本地时间戳相减得到飞行器通信时间差。