[发明专利]一种智能冲洗系统及除雾系统

权利要求书

1.一种智能冲洗系统，包括供水系统及冲洗喷嘴，其特征在于：还包括：工作梁子系统、智能机器人子系统以及后台控制与通讯子系统；所述冲洗喷嘴连接在所述智能机器人子系统上，所述智能机器人子系统运行在所述工作梁子系统上，所述智能机器人子系统通过所述后台控制与通讯子系统进行实时通信和控制；所述智能机器人子系统，包括移动承台、第一可视探头、多关节手臂、功能手指、控制器以及传感器；所述控制器根据所述第一可视探头采集的图像信息和/或传感器获取的传感信息，控制所述智能机器人子系统作出如下任一动作或动作组合，包括：a、控制所述移动承台移动到冲洗位置；b、控制所述多关节手臂带动所述冲洗喷嘴进行冲洗；c、控制所述供水系统调节所述冲洗喷嘴的喷水时间及喷水压力；d、控制所述功能手指进行接触清理；e、控制所述第一可视探头进行视频及图像抓取。

2.根据权利要求1所述的智能冲洗系统，其特征在于：所述功能手指包括第二可视探头，配置有高清、红外、热成像及声波探头组；所述功能手指还包括接触清理手指；所述控制器控制所述第二可视探头进行视频及图像抓取。

3.根据权利要求2所述的智能冲洗系统，其特征在于：所述多关节手臂安装在所述承台的壳体上，包括多轴关节、伺服电机以及减速机。

4.根据权利要求1-3任一所述的智能冲洗系统，其特征在于：所述工作梁子系统由工作梁构成；所述工作梁为一根或多根；所述工作梁的截面形状为圆形、矩形或方形。

5.根据权利要求1-4任一所述的智能冲洗系统，其特征在于：所述供水子系统包括所述工作塔外的供水水泵、管道、阀门及测量仪表。

6.一种除雾系统，包括位于工作塔内的除雾器，其特征在于：还包括位于工作塔内如权利要求1-5任一所述的智能冲洗系统。

7.根据权利要求6所述的除雾系统，其特征在于：所述工作梁子系统水平布置在所述除雾器上方及下方，或左侧及右侧空间，并根据设计需要与所述除雾器表面保持一定工作距离。

8.根据权利要求7所述的除雾系统，其特征在于：所述工作梁一端或两端贯穿并固定于所述工作塔或所述工作塔出口排气通道上，并可以根据所述工作塔或所述工作塔出口排气通道的内部尺寸和荷载要求，加设支撑梁。

9.根据权利要求6-8任一所述的除雾系统，其特征在于：还包括一综合工作接口及综合管线，所述综合工作接口及综合管线包括塔外综合接口、综合管线、机器人综合接口；所述塔外综合接口整合了塔外电源接口、塔外冲洗水接口及塔外控制与通讯接口；上述塔外电源接口承接上述供电子系统输送来的电力；上述塔外冲洗水接口承接上述供水子系统输送来的冲洗水；上述塔外控制与通讯接口交互上述后台控制与通讯子系统与上述机器人、上述可视探头及上述传感器的控制与通讯信号；所述综合管线布置在上述工作塔内，连接上述塔外综合接口和上述机器人综合接口，整合了电源线路、冲洗水管路和控制与通讯线路；上述机器人综合接口与上述综合管线对接，获得电力来驱动所述移动承台及第一可视探头、多关节手臂、功能手指及其他需要电力驱动的辅助部件；上述机器人综合接口与上述综合管线对接，以获得冲洗水向所述功能手指上的冲洗喷嘴供水，并同时向需要冷却水的部件供水；上述机器人综合接口与上述综合管线对接，进行控制指令与通讯信息的交互，包括向外输出所述第一可视探头和第二可视探头所采集的视频信息，以及所述传感器的反馈信号及信息。