[发明专利]一种旋翼无人机液压操纵助力装置有效
| 申请号： | 201810875459.4 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109229365B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 谷峰;朱博;石晓鑫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C27/64 | 分类号： | B64C27/64 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 150066 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 液压 操纵 助力 装置 | ||
1.一种旋翼无人机液压操纵助力装置，其特征在于，变量液压泵(3)的驱动轴与发动机(2)的输出轴连接；变量液压泵(3)的A口与油箱(1)连接；变量液压泵(3)的B口分别与油滤(5)的A口和安全阀(4)的A口连接；安全阀(4)的B口与油箱(1)连接；油滤(5)的B口分别与总桨距操纵控制阀(6)的P口、周期变距横滚控制阀(26)的P口和周期变距俯仰控制阀(27)的P口连接；总桨距操纵控制阀(6)的T口、周期变距横滚控制阀(26)的T口和周期变距俯仰控制阀(27)的T口均与油箱(1)连接；总桨距操纵控制阀(6)的A口分别与减压阀a(7)的A口、液控单向阀i(21)的A口、液控单向阀e(13)的A口、液控单向阀b(10)的A口连接；总桨距操纵控制阀(6)的B口分别与减压阀b(8)的A口、液控单向阀a(9)的A口、液控单向阀d(12)的A口、液控单向阀c(11)的A口连接；减压阀a(7)的B口分别与液控单向阀a(9)的O口、液控单向阀d(12)的O口、液控单向阀c(11)的O口连接；减压阀b(8)的B口分别与液控单向阀i(21)的O口、液控单向阀b(10)的O口、液控单向阀e(13)的O口连接；液控单向阀i(21)的B口分别与液控单向阀h(20)的B口、流量传感器c(22)的A口连接；流量传感器c(22)的B口与左横向伺服机构(24)的A口连接；左横向伺服机构(24)的B口与液控单向阀j(23)的B口、液控单向阀a(9)的B口连接；液控单向阀e(13)的B口分别与液控单向阀g(19)的B口、流量传感器b(17)的A口连接；流量传感器b(17)的B口与右横向伺服机构(16)的A口连接；右横向伺服机构(16)的B口与液控单向阀d(12)的B口、液控单向阀f(18)的B口连接；液控单向阀b(10)的B口分别与流量传感器a(15)的A口、周期变距俯仰控制阀(27)的A口连接；流量传感器a(15)的B口与纵向伺服机构(14)的A口连接；纵向伺服机构(14)的B口分别与液控单向阀c(11)的B口、周期变距俯仰控制阀(27)的A口连接；周期变距横滚控制阀(26)的A口分别与减压阀d(28)的A口、液控单向阀g(19)的A口、液控单向阀j(23)的A口连接；周期变距横滚控制阀(26)的B口分别与减压阀c(25)的A口、液控单向阀f(18)的A口、液控单向阀h(20)的A口连接；减压阀d(28)的B口分别与液控单向阀f(18)的O口、液控单向阀h(20)的O口连接；减压阀c(25)的B口分别与液控单向阀g(19)的O口、液控单向阀j(23)的O口连接。
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