[发明专利]隧道锚杆施工台车

说明书

本发明提供一种隧道锚杆施工台车，包括台车架，在台车架上设有多个锚杆钻机；所述的锚杆钻机中，至少包括设有两处关节的机械臂，钻进机构安装在机械臂的顶端；所述的锚杆钻机包括平移式锚杆钻机、固定式锚杆钻机和摆动式锚杆钻机中的一种或多种。通过采用在一个台车架上设置多个锚杆钻机，且根据现场工况采用平移式锚杆钻机、固定式锚杆钻机和摆动式锚杆钻机进行组合的结构，能够实现多台锚杆钻机同时施工，大幅提高了施工效率。由于大幅简化了单个锚杆钻机的结构，尤其是省略了价格昂贵的行走机构，因此锚杆钻进单孔性价比大幅提升。

技术领域

本发明涉及隧道支护施工设备领域，特别是一种隧道锚杆施工台车。

背景技术

在隧道开挖过程中，有部分围岩的地质条件需要进行围岩支护施工，以避免出现拱顶下沉、岩体脱落等问题，例如在节理地层的大断面隧道施工中，锚杆灌浆和湿喷衬砌施工是必须的步骤。

现有技术中的锚杆施工，通常采用锚杆台车利用液压驱动，通过旋转和冲击将空心锚杆打入到围岩中，通常的锚杆台车包括一个轮胎或履带的底座。现有的锚杆台车存在的问题是施工效率太低，严重拖慢了施工工期，通过增加设备提高效率，存在现场布置空间不足和成本较高的问题。

中国专利文献CN 104775837 A记载了一种铁路隧道锚杆台车包括行走机构、安装在行走机构上的可转动的底盘、安装在底盘上的升降平台、安装在升降平台上的可转动的钻臂机构、安装在钻臂机构上的可转动的打钻机构，以及驱动所述行走机构、底盘、升降平台、钻臂机构及打钻机构动作的动力系统。但是该设备的施工效率仍不足满足需求。锚杆钻进单孔性价比不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种隧道锚杆施工台车，能够大幅提高锚杆施工的效率，提高锚杆钻进的单孔性价比，从整体降低成本。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种隧道锚杆施工台车，包括台车架，在台车架上设有多个锚杆钻机；

所述的锚杆钻机中，至少包括设有两处关节的机械臂，钻进机构安装在机械臂的顶端；

所述的锚杆钻机包括平移式锚杆钻机、固定式锚杆钻机和摆动式锚杆钻机中的一种或多种。

优选的方案中，所述的固定式锚杆钻机在台车架的顶部阵列布置；

或者，所述的固定式锚杆钻机在台车架的顶部交错阵列布置。

优选的方案中，所述的平移式锚杆钻机在台车架的顶部至少布置为一列。

优选的方案中，所述的摆动式锚杆钻机布置在台车架的顶部；

或者摆动式锚杆钻机布置在台车架的中间层两侧的位置；

或者摆动式锚杆钻机布置在台车架的顶部或中间层两侧的位置。

优选的方案中，所述的固定式锚杆钻机中，大臂一端通过第二关节与台车架连接，大臂另一端通过第一关节与钻进机构连接，还设有用于驱动第二关节的第二油缸，和用于驱动第一关节的第一油缸。

优选的方案中，所述的平移式锚杆钻机中，大臂一端通过第二关节与平移小车连接，平移小车与平移导轨滑动连接，平移导轨与台车架固定连接，大臂另一端通过第一关节与钻进机构连接，还设有用于驱动第二关节的第二油缸，和用于驱动第一关节的第一油缸。

优选的方案中，所述的摆动式锚杆钻机中，大臂一端通过第二关节与摆动座固定连接，摆动座与摆动轴连接，摆动轴与固定座连接，固定座与台车架固定连接，在大臂的一侧设有延伸杆，摆动油缸一端与延伸杆连接，另一端与台车架连接；

大臂另一端通过第一关节与钻进机构连接，还设有用于驱动第二关节的第二油缸，和用于驱动第一关节的第一油缸。

优选的方案中，所述的台车架通过轮箱安装在台车行走轨道上，台车架与轮箱之间设有轮箱升降装置；