[发明专利]一种四轴八旋翼无人机及飞行装置

说明书

本发明提供一种四轴八旋翼无人机及飞行装置，属于无人机技术领域。其包括中心控制舱、连接架、多个驱动组件、多个旋翼以及起落架；连接架与中心控制舱连接；多个驱动组件分别安装在连接架上，多个旋翼分别与驱动组件连接，驱动组件能够驱动旋翼转动；起落架连接于中心控制舱。该飞行装置具有上述的四轴八旋翼无人机，有效降低了机身自重，大大增加了机体的载重能力；同时，机身采用短轴距设计，使得无人机操作更加灵便。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种四轴八旋翼无人机及飞行装置。

背景技术

多旋翼飞行器简称无人机，就是一个飞行器上同时具有多个正迎角旋翼来产生升力，并按照不同方向转动来克服反扭力的飞行器，因为多个旋翼向不同方向转动，这样扭距就是零，甚至可以实现撒手悬停，手控起来也操作自如，在缩短飞行员培训时间的同时，安定性也提高了，如果加装飞控的话，那么复杂的姿态控制程序就可以忽略掉，甚至能够将到处可以买到的固定翼飞控程序移置过来。

但目前的多旋翼飞行器也存在着缺点，首先，多旋翼无人机的续航时间十分令人堪忧，这已严重制约了无人机技术的发展。不管是目前世界上占有率最高的大疆无人机，还是一些行业应用的无人机，一般民用的无人机系统航时为20多分钟，行业应用的无人机系统航时也仅有1-2小时。而且，目前市面上完全没有续航很长，或者是无限续航的技术。大疆无人机飞行最多维持半小时，通常出门得携带三四块电池才行，国外媒体发布文章称，无人机的商业前景受限于短暂的电池续航和失联风险；另外，目前多旋翼飞行器的任务载荷非常的小，几百克就已经到达极限了，如果要提升负重指标的话，其飞行器的尺寸就要大的惊人了。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种四轴八旋翼无人机，此四轴八旋翼无人机旨在解决现有技术中多旋翼无人机由于结构问题在保证续航能力的前提下载重能力低下且影响操作的灵活性的问题；

本发明的另一目的在于提供一种飞行装置，此飞行装置旨在解决现有技术中多旋翼无人机由于结构问题在保证续航能力的前提下载重能力低下且影响操作的灵活性的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种四轴八旋翼无人机，所述四轴八旋翼无人机包括中心控制舱、连接架、多个驱动组件、多个旋翼以及起落架；

所述连接架与所述中心控制舱连接；

多个所述驱动组件分别安装在所述连接架上，多个所述旋翼分别与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述旋翼转动；

所述起落架连接于所述中心控制舱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接架包括第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴以及多个连接座；所述第一连接轴和所述第二连接轴平行间隔地穿过所述中心控制舱，所述第三连接轴通过所述连接座依次与所述第一连接轴的一端、所述第二连接轴的一端连接，所述第四连接轴通过所述连接座依次与所述第一连接轴的另一端、所述第二连接轴的另一端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接轴、所述第二连接轴、所述第三连接轴以及所述第四连接轴均采用的是碳纤维管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三连接轴和所述第四连接轴平行间隔设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动组件包括电机座和两个电机，多个所述电机座安装在所述第三连接轴和所述第四连接轴的两个端部上，两个所述电机分别安装在所述电机座的相对表面上，所述旋翼连接于所述电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋翼为八个，所述电机为八个。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述电机上的旋翼平行设置。