[发明专利]一种基于物联网的玻璃幕墙清洁机器人及其工作方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的玻璃幕墙清洁机器人，包括负压固定臂，所述负压固定臂连接有万向调节器，所述万向调节器连接有用于清洗玻璃幕墙的毛刷清洁器，所述负压固定臂、万向调节器以及毛刷清洁器均连接于物联网控制器，所述物联网控制器包括湿度测量器、数据发射器、振动感应器、水平感应陀螺以及手机终端APP，还公开了其操作方法。本发明的基于物联网的玻璃幕墙清洁机器人及其工作方法，通过物联网控制器分别对负压固定臂、万向调节器以及毛刷清洁器进行协调控制，对高楼的玻璃幕墙进行高效清洁。

技术领域

本发明涉及一种清洗装置，具体涉及一种清洁机器人及其工作方法。

背景技术

物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息，物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场，然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间，针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸附机构是安装在轮胎或机器人上，吸附机构数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸附机构的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全；现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于物联网的玻璃幕墙清洁机器人及其工作方法，方便使用。

技术方案：本发明所述的一种基于物联网的玻璃幕墙清洁机器人，包括负压固定臂，所述负压固定臂连接有万向调节器，所述万向调节器连接有用于清洗玻璃幕墙的毛刷清洁器，所述负压固定臂、万向调节器以及毛刷清洁器均连接于物联网控制器，所述物联网控制器包括湿度测量器、数据发射器、振动感应器、水平感应陀螺以及手机终端APP。

所述负压固定臂设有2～4组，所述负压固定臂包括连接于万向调节器的第一舵机，所述第一舵机铰接于第一连杆一端，所述第一连杆另一端铰接于第二连杆一端，所述第一连杆根部设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端铰接于第二连杆中部，所述第二连杆另一端铰接于第三连杆一端，所述第三连杆另一端铰接于第四连接杆，所述第三连杆与第四连杆之间铰接有第二伸缩杆，所述第四连接杆连接有吸盘装置，所述吸盘装置顶部设有用于烘干水汽以及吹散灰尘的冲击气泵。

所述吸盘装置包括安装盘以及设于安装盘上的角度微调臂，所述角度微调臂铰接于第四连接杆，所述角度微调臂与第四连接杆之间铰接有第三伸缩杆，所述冲击气泵连接于安装盘一侧，所述冲击气泵还连接有湿度测量器，所述冲击气泵与湿度测量器均连接于数据发射器，所述数据发射器通过蜂窝数据网连接于手机终端APP，所述安装盘另一侧通过连接柱连接有吸盘架，所述吸盘架均匀分布有若干独立控制的吸盘。

所述万向调节器包括固定安装板，所述固定安装板两端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有第二舵机，所述第二舵机连接有转动板，所述转动板中部设有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器连接有转动梁，所述转动梁连接于圆环旋转座内环侧壁上部，所述转动梁与圆环旋转座直径重合，所述圆环旋转座内环侧壁下部设有环状凹槽，所述环状凹槽设有环形齿条，所述转动板设有步进电机，所述步进电机的输出轴连接有传动齿轮，所述传动齿轮啮合于环形齿条，所述圆环旋转座端面设有两个对称的安装卡扣，所述安装卡扣端面设有用于锁紧毛刷清洁器的螺孔。