[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，本方案可以获得图像传感器采集的原始图像数据；其中，所述原始图像数据至少包括原始全通通道数据、原始第一色彩通道数据和原始第二色彩通道数据，任一通道数据均具有空洞像素点，所述第一色彩通道和所述第二色彩通道为R、G、B色彩通道中的其中两种；基于所述原始图像数据，生成全分辨率的全通通道图像和全分辨率的RGB图像；将所述全通通道图像与所述RGB图像进行融合，得到融合后的图像。应用本发明实施例提供的方案，可以采集到质量较好的清晰图像。

技术领域

本发明涉及图像技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，图像采集设备往往通过图像传感器来采集图像。例如，可以使用拜耳格式的图像传感器采集包含RGB色彩通道中的三种色彩通道的可见光图像。然而，在环境可见光光照强度较低的情况下，受传感器感光性能的限制，这种方式所采集的可见光图像噪声较大，不够清晰。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以采集到质量较好的清晰图像。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：

获得图像传感器采集的原始图像数据；其中，所述原始图像数据至少包括原始全通通道数据、原始第一色彩通道数据和原始第二色彩通道数据，任一通道数据均具有空洞像素点，所述第一色彩通道和所述第二色彩通道为R、G、B色彩通道中的其中两种；

基于所述原始图像数据，生成全分辨率的全通通道图像和全分辨率的RGB图像；

将所述全通通道图像与所述RGB图像进行融合，得到融合后的图像。

可选的，所述基于所述原始图像数据，生成全分辨率的全通通道图像的步骤，包括：

对所述原始全通通道数据进行插值处理，得到所述全分辨率的全通通道图像。

可选的，所述对所述原始全通通道数据进行插值处理，得到所述全分辨率的全通通道图像的步骤，包括：

对所述原始全通通道数据进行内插插值处理，确定出所述原始全通道数据中的各个空洞像素点处的通道值，进而得到所述全分辨率的全通通道图像。

可选的，所述对所述原始全通通道数据进行插值处理，得到所述全分辨率的全通通道图像包括：

根据所述原始第一色彩通道数据和所述原始第二色彩通道数据，确定第一权值；

根据所述原始全通通道数据和所述第一权值，对所述原始全通通道数据进行插值处理，确定出所述原始全通道数据中的各个空洞像素点处的通道值，进而得到所述全分辨率的全通通道图像。

可选的，所述基于所述原始图像数据，生成全分辨率的RGB图像的步骤，包括：

对所述原始第一色彩通道数据进行插值处理，得到全分辨率的第一色彩通道图像；

对所述原始第二色彩通道数据进行插值处理，得到全分辨率的第二色彩通道图像；

根据所述全通通道图像、所述第一色彩通道图像和所述第二色彩通道图像，确定全分辨率的第三色彩通道图像，所述第三色彩通道为所述R、G、B色彩通道中除所述第一色彩通道和所述第二色彩通道之外的一个色彩通道；

根据所述第一色彩通道图像、所述第二色彩通道图像和所述第三色彩通道图像，得到所述全分辨率的RGB图像。

可选的，所述对所述原始第一色彩通道数据进行插值处理，得到全分辨率的第一色彩通道图像的步骤，包括：