[发明专利]预测性挡风玻璃雨刷系统

权利要求书

1.一种在自动化车辆(12)上使用的挡风玻璃雨刷系统(10)，所述系统(10)包括：

降水检测器(14)，所述降水检测器(14)检测主车辆(12)附近的降水(16)；

挡风玻璃雨刷致动器(24)，所述挡风玻璃雨刷致动器(24)从所述主车辆(12)的挡风玻璃(20)上清除所述降水(16)；

物体检测器(28)，所述物体检测器(28)检测物体(32)到所述主车辆(12)的距离(30)；以及

控制器(34)，所述控制器(34)与所述降水检测器(14)、所述挡风玻璃雨刷致动器(24)、和所述物体检测器(28)通信，所述控制器(34)基于所述降水检测器(14)确定何时存在所述降水(16)，基于所述物体检测器(28)确定从所述物体(32)到所述主车辆(12)的所述距离(30)，并且当检测到所述降水(16)并且所述物体(32)到所述主车辆(12)的距离小于距离阈值(40)时调节所述挡风玻璃雨刷致动器(24)的速度(26)。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述物体(32)是在相邻车道(42)向所述主车辆(12)行驶的其他车辆(38)，其中，当所述其他车辆(38)到所述主车辆(12)的距离小于所述距离阈值(40)时，所述控制器(34)增加所述挡风玻璃雨刷致动器(24)的所述速度(26)。

3.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述物体(32)是在所述主车辆(12)前方行驶的前车辆(36)，其中，当所述前车辆(36)到所述主车辆(12)的距离小于所述距离阈值(40)时，所述控制器(34)增加所述挡风玻璃雨刷致动器(24)的所述速度(26)。

4.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述物体(32)是天桥(44)，其中，当所述天桥(44)的前缘(46)到所述主车辆(12)的距离小于所述距离阈值(40)时，所述控制器(34)减小所述挡风玻璃雨刷致动器(24)的所述速度(26)。

5.根据权利要求4所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(34)还确定所述主车辆(12)将何时从所述天桥(44)下方出来并且当所述天桥(44)的后缘(50)到所述主车辆(12)的所述距离(30)小于所述距离阈值(40)时，增加所述挡风玻璃雨刷致动器(24)的所述速度(26)。

6.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述降水检测器(14)为相机(18)。

7.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述降水检测器(14)是安装在所述挡风玻璃(20)的内表面上的光学设备，其检测所述主车辆(12)的所述挡风玻璃(20)上的所述降水(16)。

8.一种在自动化车辆上使用的操作挡风玻璃雨刷系统(10)的方法(200)，所述方法(200)包括：

用降水检测器(14)检测(202)主车辆(12)附近的降水(16)；

用挡风玻璃雨刷致动器(24)从所述主车辆(12)的挡风玻璃(20)上清除(204)所述降水(16)；

用物体检测器(28)检测(206)物体(32)到所述主车辆(12)的距离(30)；以及

用控制器(34)基于所述降水检测器(14)确定(208)何时存在所述降水(16)，基于所述物体检测器(28)确定(210)从所述物体(32)到所述主车辆(12)的所述距离(30)，并且当检测到降水(16)并且所述物体(32)到所述主车辆(12)的距离小于距离阈值(40)时调节(212)所述挡风玻璃雨刷致动器(24)的速度(26)，所述控制器(34)与所述降水检测器(14)、所述挡风玻璃雨刷致动器(24)、和所述物体检测器(28)通信。